崗位職責(zé):
1. 設(shè)計(jì)與開發(fā)低空空域管理與空地協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)。
2. 參與自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法開發(fā)、仿真與測(cè)試工作;
3. 負(fù)責(zé)在環(huán)測(cè)試環(huán)境搭建與測(cè)試,推進(jìn)項(xiàng)目解析、管理和對(duì)策驗(yàn)證;
4. 負(fù)責(zé)各功能的工程化集成匹配,定義接口(硬件/軟件/通訊);
5. 上級(jí)安排的其他工作。
1. 碩士及以上學(xué)歷,航空航天/自動(dòng)化/交通工程相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2. 能夠完成多傳感器信息采集、處理、融合等,有獨(dú)立建模并部署控制器的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
3. 熟悉開發(fā)平臺(tái)Matlab/Simulink、ROS等,掌握Python、C/C++語言。
4. 有系統(tǒng)的無人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),參與過算法開發(fā)與實(shí)際部署的全流程。
5. 有較好的業(yè)務(wù)功能場(chǎng)景想象力和實(shí)現(xiàn)力,善于分析解決實(shí)習(xí)問題,做事有韌性。