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崗位職責(zé):
1、無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)：基于ROS框架和飛控系統(tǒng)（如PX4、APM等）進(jìn)行無人機(jī)核心功能開發(fā)，包括自主導(dǎo)航、姿態(tài)控制、任務(wù)規(guī)劃等模塊的設(shè)計(jì)與編碼，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
2、技術(shù)方案落地：參與無人機(jī)整體技術(shù)方案的設(shè)計(jì)與評審，結(jié)合B端或G端業(yè)務(wù)需求（如農(nóng)業(yè)植保、林業(yè)巡檢、測繪勘查等），將技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的開發(fā)計(jì)劃，推動方案落地實(shí)施。
3、飛控系統(tǒng)優(yōu)化：負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化，解決無人機(jī)在飛行過程中的姿態(tài)抖動、續(xù)航不足、抗干擾能力弱等問題，提升無人機(jī)的飛行性能和環(huán)境適應(yīng)性。
4、傳感器集成與調(diào)試：主導(dǎo)無人機(jī)傳感器（如GPS、IMU、激光雷達(dá)、相機(jī)等）的選型、集成與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合，為自主導(dǎo)航和環(huán)境感知提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。
5、項(xiàng)目開發(fā)與驗(yàn)證：主導(dǎo)或深度參與無人機(jī)開發(fā)驗(yàn)證項(xiàng)目，制定測試方案，完成室內(nèi)外飛行測試、性能參數(shù)標(biāo)定、故障排查等工作，輸出測試報(bào)告并推動問題整改。
6、技術(shù)文檔編寫：編寫無人機(jī)開發(fā)過程中的設(shè)計(jì)文檔、測試文檔、用戶手冊等技術(shù)資料，確保文檔的完整性和準(zhǔn)確性，為后續(xù)維護(hù)和迭代提供依據(jù)。
7、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與硬件工程師、算法工程師、測試工程師等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，解決開發(fā)過程中的跨領(lǐng)域技術(shù)問題，保障項(xiàng)目按計(jì)劃推進(jìn)。
8、技術(shù)迭代與創(chuàng)新：跟蹤無人機(jī)行業(yè)前沿技術(shù)（如AI視覺避障、swarm集群控制等），結(jié)合項(xiàng)目需求引入新技術(shù)、新方案，持續(xù)提升產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。

任職要求:
1、學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)，5年以上無人機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、技術(shù)框架掌握：熟練使用ROS框架進(jìn)行無人機(jī)軟件開發(fā)，精通ROS節(jié)點(diǎn)通信、消息機(jī)制、導(dǎo)航棧等核心模塊；熟悉飛控系統(tǒng)原理與開發(fā)，具備基于PX4、APM等飛控平臺的二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：參與過極飛、大疆等主流無人機(jī)品牌的開發(fā)技術(shù)實(shí)踐，具備相關(guān)技術(shù)移植或適配經(jīng)驗(yàn)；主導(dǎo)或深度參與完成至少一個(gè)無人機(jī)開發(fā)驗(yàn)證項(xiàng)目，熟悉無人機(jī)從原型設(shè)計(jì)到試飛驗(yàn)證的全流程。
4、業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)：熟悉B端或G端無人機(jī)業(yè)務(wù)場景（如農(nóng)業(yè)、林業(yè)、測繪等一種或多種），了解行業(yè)對無人機(jī)的性能要求、合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用痛點(diǎn)，能結(jié)合業(yè)務(wù)需求優(yōu)化技術(shù)方案。
5、技術(shù)能力：具備扎實(shí)的C++/Python編程基礎(chǔ)，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟練掌握Linux操作系統(tǒng)；掌握無人機(jī)導(dǎo)航算法（如PID控制、路徑規(guī)劃、SLAM等），具備傳感器數(shù)據(jù)融合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
6、實(shí)踐能力：具備豐富的無人機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決飛行測試中出現(xiàn)的技術(shù)問題；熟悉無人機(jī)相關(guān)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，確保開發(fā)的產(chǎn)品符合行業(yè)規(guī)范。
7、其他要求：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能承受項(xiàng)目開發(fā)壓力，持有無人機(jī)駕駛員執(zhí)照者優(yōu)先。