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靈巧手硬件工程師（青島、上海）
崗位職責：
1.負責搭建靈巧手嵌入式硬件方案平臺，從6個主動自由度到20個自由度嵌入式硬件平臺
搭建，平臺可擴展性滿足產(chǎn)品的需求；
2.負責機器人靈巧手硬件電路元器件選型，原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源
、電池管理、電機驅(qū)動等；
3.根據(jù)產(chǎn)品的系統(tǒng)要求來選擇合理的位置傳感器、扭矩傳感器、溫度傳感器等等；對市
場上主流外購觸覺傳感器運用和測試標定非常熟悉，負責自研觸覺傳感器方案設計、工程樣機制作、觸覺傳感器測試方案制定、傳感器的標定、全程參與批量生產(chǎn)產(chǎn)品出現(xiàn)的各種問題的解決方案；
4.參與結構設計和評審，以及PCB Layout和焊板、調(diào)試等等；
5.負責板卡的硬件調(diào)試，輸出相關硬件電路的設計文檔和調(diào)試文檔；
6.參與靈巧手系統(tǒng)故障問題分析并提出解決方案。
任職要求：
1.熟練使用Cadence等EDA軟件以及示波器等硬件測試儀器；
2. 熟悉各種高低速接口，如RS485 UART,SD,USB,SRIO.EtheCAT等；
3. 有數(shù)據(jù)采集、信號處理、硬件仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 有微弱模擬信號放大、高速接口設計經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 2-3年機器人靈巧手硬件開發(fā)工作經(jīng)驗，精通模擬電子技術和數(shù)字電子技術，熟悉基本的電源變換電路；
6. 熟悉STM32系列ARM或相近處理器開發(fā)應用；
7.熟悉電機驅(qū)動控制，熟悉PID、PWM等運動控制原理及算法；