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工作內(nèi)容：
1.根據(jù)開發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配，完成相應(yīng)軟件模塊的設(shè)計、開發(fā)、測試；
2.編寫所負(fù)責(zé)模塊的設(shè)計文檔、測試文檔；
3.軟件開發(fā)主要有兩個方向：
a)后端：負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)的ROS功能包（Package）設(shè)計、開發(fā)、測試工作，包括傳感器驅(qū)動、多節(jié)點通信、ROS與硬件接口（如PLC）等
b)前端：基于qt/rqt框架設(shè)計機器人操作界面并完成開發(fā)、測試工作，以及和工控機聯(lián)調(diào)工作
崗位要求：
1.學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷。能力突出者可例外
2.專業(yè)要求：計算機、軟件工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。能力突出者可例外
3.工作經(jīng)歷：3年以上C/C++開發(fā)經(jīng)驗。能力突出者可例外
4.語言要求：英語CET4以上，閱讀能力要較強（能閱讀官方英文手冊），其他不限。
5.技術(shù)要求：
a)編程語言：熟練C/C++，在此基礎(chǔ)上會Python、shell腳本者優(yōu)先。具備良好面向?qū)ο?、設(shè)計模式等思想，對編譯過程、C/C++標(biāo)準(zhǔn)、編譯器、工具鏈等了解者優(yōu)先
b)開發(fā)環(huán)境：用過Linux開發(fā)和測試，深入用過VS Code、用過Docker者優(yōu)先
c)編碼規(guī)范：有相關(guān)意識，學(xué)習(xí)和實踐過ROS、Google、華為等編碼規(guī)范優(yōu)先
d)測試能力：有單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試概念，會進(jìn)行測試代碼的編寫，遇到問題時能有條理地分析并定位問題所在，且能使用合理的方式解決
e)ROS開發(fā)者優(yōu)先：包括包開發(fā)、界面開發(fā)（rqt）等，對ROS核心組件、相關(guān)工具和技術(shù)有一定理解，自己組裝過機器人并跑通者優(yōu)先。
f)熟悉TCP/IP協(xié)議棧優(yōu)先
g)熟悉Linux、RTOS、網(wǎng)絡(luò)編程、多線程開發(fā)者優(yōu)先
6.其他要求：
a)團(tuán)隊協(xié)作能力較強：要有團(tuán)隊意識、良好的溝通能力、文檔能力及會用相關(guān)工具（如Word、Markdown、git、svn等）。
學(xué)習(xí)能力強：對技術(shù)有熱情，有探索精神，深入研究過某項技術(shù)者優(yōu)先