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職位描述：
1. 負(fù)責(zé)目標(biāo)檢測/分割/跟蹤/分類等車端感知算法的設(shè)計(jì)/實(shí)現(xiàn)/部署，結(jié)合多傳感器、多模態(tài)融合，提升算法在復(fù)雜場景下的魯棒性和準(zhǔn)確性。
2. 負(fù)責(zé)感知模型多任務(wù)訓(xùn)練及調(diào)優(yōu)，與硬件團(tuán)隊(duì)合作優(yōu)化感知算法的推理效率和精度，確保滿足車端實(shí)時(shí)性要求。
3. 負(fù)責(zé)感知算法性能評(píng)估/耗時(shí)優(yōu)化/硬件部署，分析路測case并持續(xù)優(yōu)化感知模型，提升模型性能和泛化能力。
4. 負(fù)責(zé)開發(fā)和維護(hù)數(shù)據(jù)處理pipeline，確保數(shù)據(jù)的高效利用。
5. 與系統(tǒng)、定位、規(guī)控等團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)感知算法在實(shí)際自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用落地。
6. 撰寫技術(shù)文檔，參與技術(shù)評(píng)審，跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新進(jìn)展。
職位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、車輛工程、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 熟練掌握python、c++編程語言和ROS2、Cyber RT中間件，具備扎實(shí)的算法、數(shù)理統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架，有TensorFlow、PyTorch等框架的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 了解多傳感器融合技術(shù)，有量產(chǎn)BEV感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 有道路靜態(tài)元素感知算法實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如車道線、道路邊界、中心線、停止線、紅綠燈及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等。
6. 3年以上自動(dòng)駕駛工作經(jīng)驗(yàn)，具備端到端自動(dòng)駕駛模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。