崗位職責(zé)：
1.結(jié)構(gòu)辨識(shí)與定位： 基于術(shù)中實(shí)時(shí)影像（如超聲、內(nèi)窺鏡、術(shù)中CT/C型臂），研發(fā)魯棒的特征提取與關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)手術(shù)關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)自動(dòng)定位。
2.三維模型形變匹配： 研究并開發(fā)先進(jìn)的非剛體配準(zhǔn)算法，解決因呼吸、壓迫或組織切除導(dǎo)致的器官形變與位移問題，實(shí)現(xiàn)術(shù)前模型與術(shù)中動(dòng)態(tài)解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)、高精度匹配。
3.多模態(tài)融合配準(zhǔn)： 實(shí)現(xiàn)術(shù)前高分辨率三維重建模型（CT/MRI）與術(shù)中多源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的高精度融合匹配，涉及點(diǎn)云對(duì)齊、網(wǎng)格變形及多維度空間映射等核心技術(shù)。
4.性能優(yōu)化與系統(tǒng)落地： 負(fù)責(zé)核心算法在GPU/CUDA等高性能計(jì)算平臺(tái)上的極致優(yōu)化與工程化落地，確保導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜臨床環(huán)境中的實(shí)時(shí)性（低延遲）與穩(wěn)定性。
5.前沿探索與技術(shù)攻關(guān)： 緊密跟蹤圖形學(xué)與醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域的前沿進(jìn)展，主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)原型的驗(yàn)證與布局。
任職要求：
1.教育背景： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。
2.精通 C++/Python，具備深厚的幾何算法與數(shù)學(xué)功底。
3.熟練掌握 VTK、ITK、Open3D 等醫(yī)學(xué)圖像處理庫，以及 OpenGL/Vulkan 等圖形渲染API。
4.深入理解并實(shí)踐過圖形學(xué)核心算法：點(diǎn)云配準(zhǔn)（ICP/NDT等）、網(wǎng)格處理、幾何形變建模、非剛性配準(zhǔn)。
5.熟悉常用的數(shù)值優(yōu)化方法（如非線性最小二乘）及其在配準(zhǔn)問題中的應(yīng)用。
6. 具備計(jì)算機(jī)視覺或圖形學(xué)算法在醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉DICOM標(biāo)準(zhǔn)及CT/MRI等影像原理。
優(yōu)先條件
1.擁有手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）醫(yī)療產(chǎn)品的完整算法開發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉SLAM技術(shù)、深度學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)影像分割（如nnUNet）或光流估計(jì)，并具備相關(guān)項(xiàng)目集成經(jīng)驗(yàn)。
【此崗位BASE重慶/上海均可】