崗位職責：
1、多模態(tài)醫(yī)學影像算法開發(fā)：針對內窺鏡、CT/MRI、超聲、X-射線等數(shù)據(jù)，設計并實現(xiàn)語義分割、目標檢測/跟蹤、骨骼與軟組織分割等核心算法。
2、三維重建與配準：構建從單/雙目、結構光或掃描影像到 3D 模型的重建管線（SfM/Stereo/SLAM/NeRF 等）；研發(fā) 2D-3D 注冊、跨模態(tài)校準（PnP、ICP、相機/探頭標定）并優(yōu)化亞毫米級精度。
3、實時推理與系統(tǒng)優(yōu)化：利用 TensorRT、CUDA等技術將網(wǎng)絡模型壓縮與加速，實現(xiàn) ≥30 fps 的實時性能；主導算法在 Linux/Windows 醫(yī)療端設備上的集成、調試與性能監(jiān)控。
4、跨團隊協(xié)作與合規(guī)：與軟件及臨床團隊配合，持續(xù)迭代產品原型；編寫技術文檔，支持 ISO 13485 / IEC 62304 等醫(yī)療合規(guī)流程；推動專利/論文輸出。
任職要求：
1、學歷背景：計算機、電子、醫(yī)學影像、機器人或相關專業(yè)碩士及以上（優(yōu)秀本科亦可）。
2、技術棧：精通 Python/C++，熟練使用 OpenCV、PyTorch / TensorFlow；了解 TorchScript、ONNX、TensorRT 及 GPU 并行優(yōu)化
3、研究經(jīng)驗：≥3 年 CV/深度學習研發(fā)經(jīng)驗，并在醫(yī)療影像/AR 導航/機器人視覺等方向有落地項目或高水平論文。
4、算法能力：熟悉 U-Net/nnU-Net、Transformers、Yolo 模型等深度學習網(wǎng)絡；掌握 SfM、立體匹配、視覺 SLAM、3D 注冊與空間幾何優(yōu)化 。
5、工程實踐：良好的代碼規(guī)范與 Git/CI-CD 流程，能編寫單元測試和性能基準 。
6、溝通能力：能與醫(yī)生和多職能團隊高效溝通。
加分項（符合任一項更佳）：
熟悉 VTK/VTK.js、Unity/Unreal、ROS2 或 Qt/VTK 可視化開發(fā)
扎實的線性代數(shù)、最優(yōu)化與概率統(tǒng)計，能獨立推導和實現(xiàn)標定/配準算法。
發(fā)表過頂會/期刊（MICCAI、IPMI、TMI、MedIA 等）并持有相關專利