職位描述
C++PythonROS2CYBERRT
負責運動規(guī)劃與控制模塊的核心研發(fā)，確保系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的安全、穩(wěn)定和高效運行。
核心職責
主導全局與局部路徑規(guī)劃算法設計與優(yōu)化。
負責控制算法（MPC、LQR、滑?？刂频龋┑难邪l(fā)與調優(yōu)。
融合感知與預測結果，提升規(guī)劃決策的魯棒性。
開發(fā)并維護仿真與測試平臺，驗證算法性能。
技術能力
精通 C++/Python，具備優(yōu)秀的數(shù)學建模與優(yōu)化能力。
深入掌握運動學/動力學建模與非線性控制理論。
精通常用路徑規(guī)劃算法及其改進方法（A*、Hybrid A*、RRT* 等）。
有復雜動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障經驗。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中間件及仿真平臺。
軟技能
系統(tǒng)性思維與全局觀，能平衡安全性與效率。
跨團隊溝通能力強，能推動多模塊協(xié)同。
對工程落地與穩(wěn)定性有較強敏感度。
核心職責
主導全局與局部路徑規(guī)劃算法設計與優(yōu)化。
負責控制算法（MPC、LQR、滑?？刂频龋┑难邪l(fā)與調優(yōu)。
融合感知與預測結果，提升規(guī)劃決策的魯棒性。
開發(fā)并維護仿真與測試平臺，驗證算法性能。
技術能力
精通 C++/Python，具備優(yōu)秀的數(shù)學建模與優(yōu)化能力。
深入掌握運動學/動力學建模與非線性控制理論。
精通常用路徑規(guī)劃算法及其改進方法（A*、Hybrid A*、RRT* 等）。
有復雜動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障經驗。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中間件及仿真平臺。
軟技能
系統(tǒng)性思維與全局觀，能平衡安全性與效率。
跨團隊溝通能力強，能推動多模塊協(xié)同。
對工程落地與穩(wěn)定性有較強敏感度。
工作地點
北京朝陽區(qū)靜安中心2705
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長沙盈海智能科技有限公司長沙盈海智能科技有限公司（簡稱盈海智科）2023年依托中交水運規(guī)劃設計院有限公司港口智能化技術團隊成立的專業(yè)從事散雜貨港口全流程協(xié)同智能化生產控制與管理、大型散料裝卸和物流轉運裝備智能無人化控制產品研發(fā)的創(chuàng)新型高科技公司。依托于成熟的技術產品和大型國企背景成立的公司。公司由一群極具創(chuàng)新和拼搏精神的年輕人聚集而成，國家級專家所牽頭組成的核心技術團隊從2014年以來始終深耕于散貨裝卸物流智慧管控技術和裝卸裝備智能化控制先進技術的研究開發(fā)，極大地推動了機器視覺、人工智能技術與傳統(tǒng)大宗散貨裝卸物流領域的深度結合，2018年起先后打破了歐美國家對我國高端散料裝備智能化領域的多項產品與技術壟斷，實現(xiàn)了產品整體的國產自主可控。團隊始終保持源源不斷的創(chuàng)新思維和理念，近年來始終引領國內行業(yè)技術發(fā)展，達到了與國際領先企業(yè)的同臺PK的技術實力。國內大宗散貨裝卸物流領域智慧化升級的發(fā)展浪潮剛剛興起，公司技術和產品覆蓋港口、鋼鐵、電力、礦山等大宗散貨裝卸需求領域，目前公司已掌握多項散料裝卸物流系統(tǒng)生產智慧化調度與管控、散料裝卸裝備智能無人化控制相關的核心關鍵技術，并成功實現(xiàn)了產品化，核心技術始終占據(jù)行業(yè)技術領頭羊地位。隨著智慧港口、智慧物流、智慧燃料管控等市場需求的爆發(fā)性增長，具備廣闊的發(fā)展前景與極強的發(fā)展?jié)摿?。公司始終相信“創(chuàng)新成就無限可能”的發(fā)展理念，希望有更多的有志有為青年加入到我們盈海智科團隊，在開放、創(chuàng)新、拼搏的企業(yè)文化引領下，伴隨公司和行業(yè)飛速成長，實現(xiàn)個人職業(yè)價值，創(chuàng)造值得回憶的職業(yè)輝煌。
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