職位描述
C++PythonROS2CYBERRT
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制模塊的核心研發(fā)，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的安全、穩(wěn)定和高效運(yùn)行。
核心職責(zé)
主導(dǎo)全局與局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
負(fù)責(zé)控制算法（MPC、LQR、滑模控制等）的研發(fā)與調(diào)優(yōu)。
融合感知與預(yù)測(cè)結(jié)果，提升規(guī)劃決策的魯棒性。
開發(fā)并維護(hù)仿真與測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證算法性能。
技術(shù)能力
精通 C++/Python，具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)建模與優(yōu)化能力。
深入掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與非線性控制理論。
精通常用路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)方法（A*、Hybrid A*、RRT* 等）。
有復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)規(guī)劃與避障經(jīng)驗(yàn)。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中間件及仿真平臺(tái)。
軟技能
系統(tǒng)性思維與全局觀，能平衡安全性與效率。
跨團(tuán)隊(duì)溝通能力強(qiáng)，能推動(dòng)多模塊協(xié)同。
對(duì)工程落地與穩(wěn)定性有較強(qiáng)敏感度。
核心職責(zé)
主導(dǎo)全局與局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
負(fù)責(zé)控制算法（MPC、LQR、滑模控制等）的研發(fā)與調(diào)優(yōu)。
融合感知與預(yù)測(cè)結(jié)果，提升規(guī)劃決策的魯棒性。
開發(fā)并維護(hù)仿真與測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證算法性能。
技術(shù)能力
精通 C++/Python，具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)建模與優(yōu)化能力。
深入掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與非線性控制理論。
精通常用路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)方法（A*、Hybrid A*、RRT* 等）。
有復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)規(guī)劃與避障經(jīng)驗(yàn)。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中間件及仿真平臺(tái)。
軟技能
系統(tǒng)性思維與全局觀，能平衡安全性與效率。
跨團(tuán)隊(duì)溝通能力強(qiáng)，能推動(dòng)多模塊協(xié)同。
對(duì)工程落地與穩(wěn)定性有較強(qiáng)敏感度。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙岳麓區(qū)梅溪湖創(chuàng)新中心2102-3室
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文女士/人事
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長(zhǎng)沙盈海智能科技有限公司長(zhǎng)沙盈海智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱盈海智科）2023年依托中交水運(yùn)規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司港口智能化技術(shù)團(tuán)隊(duì)成立的專業(yè)從事散雜貨港口全流程協(xié)同智能化生產(chǎn)控制與管理、大型散料裝卸和物流轉(zhuǎn)運(yùn)裝備智能無人化控制產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新型高科技公司。依托于成熟的技術(shù)產(chǎn)品和大型國(guó)企背景成立的公司。公司由一群極具創(chuàng)新和拼搏精神的年輕人聚集而成，國(guó)家級(jí)專家所牽頭組成的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)從2014年以來始終深耕于散貨裝卸物流智慧管控技術(shù)和裝卸裝備智能化控制先進(jìn)技術(shù)的研究開發(fā)，極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺、人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)大宗散貨裝卸物流領(lǐng)域的深度結(jié)合，2018年起先后打破了歐美國(guó)家對(duì)我國(guó)高端散料裝備智能化領(lǐng)域的多項(xiàng)產(chǎn)品與技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品整體的國(guó)產(chǎn)自主可控。團(tuán)隊(duì)始終保持源源不斷的創(chuàng)新思維和理念，近年來始終引領(lǐng)國(guó)內(nèi)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，達(dá)到了與國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)的同臺(tái)PK的技術(shù)實(shí)力。國(guó)內(nèi)大宗散貨裝卸物流領(lǐng)域智慧化升級(jí)的發(fā)展浪潮剛剛興起，公司技術(shù)和產(chǎn)品覆蓋港口、鋼鐵、電力、礦山等大宗散貨裝卸需求領(lǐng)域，目前公司已掌握多項(xiàng)散料裝卸物流系統(tǒng)生產(chǎn)智慧化調(diào)度與管控、散料裝卸裝備智能無人化控制相關(guān)的核心關(guān)鍵技術(shù)，并成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，核心技術(shù)始終占據(jù)行業(yè)技術(shù)領(lǐng)頭羊地位。隨著智慧港口、智慧物流、智慧燃料管控等市場(chǎng)需求的爆發(fā)性增長(zhǎng)，具備廣闊的發(fā)展前景與極強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿?。公司始終相信“創(chuàng)新成就無限可能”的發(fā)展理念，希望有更多的有志有為青年加入到我們盈海智科團(tuán)隊(duì)，在開放、創(chuàng)新、拼搏的企業(yè)文化引領(lǐng)下，伴隨公司和行業(yè)飛速成長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)個(gè)人職業(yè)價(jià)值，創(chuàng)造值得回憶的職業(yè)輝煌。
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