一、崗位職責(zé)：
1. 針對3D視覺定位、測量、缺陷檢測等應(yīng)用場景，進(jìn)行方案設(shè)計、測試、驗證與持續(xù)優(yōu)化。
2. 參與機械臂視覺業(yè)務(wù)在實際項目中的應(yīng)用和部署
3. 結(jié)合公司產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求，參與3D視覺算法的研究（點云處理/分割等）、設(shè)計與開發(fā)
4. 參與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的開發(fā)工作，包括但不限于物體檢測、分割、特征提取等圖像相關(guān)的優(yōu)化工作
5. 輸出項目相關(guān)文檔，包括調(diào)試記錄、技術(shù)方案、使用手冊等；根據(jù)需要輔助撰寫專利材料。
二、任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、電子信息、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟練掌握 C++/Python 中的一種或多種語言，有良好的工程代碼習(xí)慣。
3. 具有 1–3 年以上 3D 視覺或點云處理相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉3D相機的選型，掌握棋盤格標(biāo)定、手眼標(biāo)定等常用流程。
4. 熟練使用 OpenCV、PCL 進(jìn)行圖像/點云處理，如濾波、分割、配準(zhǔn)、RANSAC、法線估計、姿態(tài)求解等。
5. 有機器人或自動化落地經(jīng)驗優(yōu)先，如拆碼垛、定位抓取、尺寸測量、結(jié)構(gòu)光/雙目/ToF 應(yīng)用等。
6. 熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，掌握 git；有 ROS 經(jīng)驗優(yōu)先。
7. 接觸過深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）者優(yōu)先。
8. 能適應(yīng)短期出差，具備良好的溝通能力、現(xiàn)場應(yīng)變能力與團(tuán)隊協(xié)作意識