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任職要求：
1. 本科及以上學歷，機器人工程、控制理論與控制工程、機械電子工程、自動化等相關專業(yè)；碩士及以上學歷或有核心算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 理論基礎：精通機械臂運動學、動力學、控制理論（PID、自適應控制、滑?？刂频龋?，熟悉路徑規(guī)劃算法原理；
3. 熟練使用 C++/Python，掌握 ROS/ROS 2 機器人開發(fā)框架，有機械臂控制算法實際編碼經(jīng)驗；
4. 熟悉 MATLAB/Simulink、Gazebo 等仿真工具，能獨立搭建機械臂仿真環(huán)境；
5. 了解伺服電機、減速器、力傳感器等核心部件的工作原理優(yōu)先。
6. 3年及以上機械臂規(guī)劃與控制相關研發(fā)經(jīng)驗，有工業(yè)機械臂（如 ABB、KUKA、ROKAE、UR、JAKA）二次開發(fā)或自主研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7. 具備復雜問題拆解能力，能獨立解決機械臂奇異點、軌跡抖動、力控精度不足等技術難點；
8. 良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神，能跨部門推進項目落地。