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舉報(bào)

算法工程師

2-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

場景感知具身智能算法仿真
招聘方向（可選其一或交叉）：
? 場景感知算法：專注于視覺 SLAM、多傳感器融合、目標(biāo)檢測與分割、姿態(tài)估計(jì)、場景圖生成等；
? 具身智能算法：專注于模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身智能大模型等在多場景機(jī)器人應(yīng)用中的算法實(shí)現(xiàn)、訓(xùn)練與部署；
? 具身仿真數(shù)據(jù)合成：面向具身場景，參與基于 Gaussian Splatting 或者 Diffusion models 的特定場景生成與編輯工作，優(yōu)化高斯資產(chǎn)建模、運(yùn)動(dòng)生成、相機(jī)軌跡生成、場景交互、材質(zhì)建模、多視角聯(lián)合優(yōu)化等。
職位職責(zé)：
? 設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和部署機(jī)器人感知、決策、規(guī)劃或控制的核心算法；設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、多模態(tài)學(xué)習(xí)等算法，構(gòu)建機(jī)器人各類應(yīng)用的通用技能，參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動(dòng)作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化；
? 構(gòu)建大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)合成、模型訓(xùn)練和評(píng)估管道，持續(xù)迭代和優(yōu)化算法性能；
? 與硬件、軟件和測試團(tuán)隊(duì)緊密合作，解決系統(tǒng)集成中的實(shí)際問題，確保算法在真實(shí)場景中的穩(wěn)定性與可靠性；
? 緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)術(shù)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速復(fù)現(xiàn)并創(chuàng)新，參與相關(guān)方向的論文與專利積累；
? 撰寫高質(zhì)量、可維護(hù)的工程代碼和技術(shù)文檔。
任職要求：
? 教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)位；
? 工程實(shí)現(xiàn)： 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，扎實(shí)的工程能力和優(yōu)秀的代碼（Python, C++）能力，熟悉 Pytorch、TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架；
? 具身智能模型： 掌握機(jī)器人 操作快慢雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)理 念（VLM+VLA），掌握 相關(guān)ACT/Diffusion Policy/RDT/π0 等基礎(chǔ)算法，有相關(guān) GROOT、AgiBot GO1、Helix 等模型實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
? 相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：在多模態(tài)模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識(shí)蒸餾、CoT 等方向具備 SOTA 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或具備堅(jiān)實(shí)知識(shí)基礎(chǔ)；
? 物理仿真經(jīng)驗(yàn)：深入理解剛體動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、柔體力學(xué)等，熟悉計(jì)算幾何、數(shù)值分析等核心概念，擁有至少一款主流物理引擎（如 MuJoCo，Isaac Gym 等）的使用、二次開發(fā)或底層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 團(tuán)隊(duì)協(xié)作：具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與來自不同背景的算法研究員和工程師高效協(xié)作。
加分項(xiàng)：
? 有機(jī)器人、機(jī)械臂、自動(dòng)駕駛、大模型等從業(yè)經(jīng)歷；
? 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉 GPU 并行計(jì)算，精通 CUDA 編程，有大規(guī)模并行計(jì)算系統(tǒng)的優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
? 對機(jī)器人學(xué)有深入了解，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模以及控制算法；
? 熟悉 3DGS/NeRF 等 3D 重建相關(guān)技術(shù)，并有過實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
? 在頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議（NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等）上發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文。

工作地點(diǎn)

哈工大蘇州高等研究院 吳中區(qū)越溪街道南官渡路12號(hào)旺山航空產(chǎn)業(yè)園1棟

職位發(fā)布者

宋女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo哈工大蘇州研究院
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢，布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺(tái)和國際交流合作平臺(tái)。研究院按照“一體兩翼”模式建設(shè)事業(yè)平臺(tái)、企業(yè)控股平臺(tái)和資本投融平臺(tái)，在各個(gè)階段支持研究院科技成果孵化落地。未來五年內(nèi)，研究院將不斷集聚優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源，謀劃國家級(jí)重大技術(shù)創(chuàng)新中心和省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等一批重大平臺(tái)；引進(jìn)一批能夠突破關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)、帶動(dòng)新興學(xué)科的戰(zhàn)略科學(xué)家和科技領(lǐng)軍人才隊(duì)伍；培育1200名以上的碩士、博士研究生，構(gòu)建集知識(shí)創(chuàng)造轉(zhuǎn)移、技術(shù)育成孵化、產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務(wù)、對外交流合作于一體的綜合性創(chuàng)新生態(tài)，成為立足蘇州、服務(wù)江蘇、輻射長三角，在區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)活動(dòng)中起骨干和引領(lǐng)作用的科技創(chuàng)新平臺(tái)。
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