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更新于 2025-09-06 00:33:21
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舉報(bào)

博士后（助理/副研究員）

2.2-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

多模態(tài)世界模型機(jī)器人學(xué)習(xí)
核心研究方向（可選其一或交叉）：
? 多模態(tài)感知與場景理解： 研究視覺-語言-觸覺等多模態(tài)信息的融合算法，實(shí)現(xiàn)對動(dòng)態(tài)、遮擋家庭環(huán)境的深度語義理解與三維重建；
? 具身認(rèn)知與決策規(guī)劃（具身智能大模型）： 研究基于大模型的具身智能體，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的層級化分解、長時(shí)序規(guī)劃以及在不確定環(huán)境中的在線推理與適應(yīng)；
? 世界模型：研究針對特定場景的高質(zhì)量的世界模型的高效生成，為具身模型的行為決策提供一定的狀態(tài)預(yù)判（用于規(guī)劃的世界模型），提升對場景的高效理解與數(shù)據(jù)合成（用于數(shù)據(jù)生成的世界模型）；
? 機(jī)器人學(xué)習(xí)與靈巧操控：研究基于模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的泛化操控策略，讓機(jī)器人能夠安全、精細(xì)地完成家庭等場景的服務(wù)；
? 人性化的情感陪伴：研究人性化的人機(jī)交互范式，使機(jī)器人能夠理解人類情感和意圖，并提供主動(dòng)、貼心的服務(wù)。
職位職責(zé)：
?深入探索上述某一前沿方向，定義關(guān)鍵科學(xué)問題，提出原創(chuàng)性的算法解決方案；領(lǐng)導(dǎo)并推進(jìn)高水平的研究項(xiàng)目，發(fā)表頂級會(huì)議（如 NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等）或期刊（如 TPAMI, IJRR, TRO 等）論文；
? 與算法和工程團(tuán)隊(duì)緊密合作，將理論創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為技術(shù)原型，推動(dòng)技術(shù)邊界；
? 積極參與學(xué)術(shù)社區(qū)，與國內(nèi)外頂尖研究機(jī)構(gòu)合作交流。
任職要求：
? 近期（3 年內(nèi)）或即將獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)的博士學(xué)位；
? 在至少一個(gè)相關(guān)領(lǐng)域（計(jì)算機(jī)視覺、多模態(tài)計(jì)算、機(jī)器人學(xué)、大模型等）有深入的研究經(jīng)驗(yàn)，并以第一作者身份在相關(guān)頂級會(huì)議或期刊上發(fā)表過論文；
? 具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)，熟練掌握 Python、C++等編程語言，精通 PyTorch, TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架；
? 對科研充滿極大熱情，具備出色的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力；
? 具備出色的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

工作地點(diǎn)

哈工大蘇州高等研究院 吳中區(qū)越溪街道南官渡路12號(hào)旺山航空產(chǎn)業(yè)園1棟

職位發(fā)布者

宋女士/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo哈工大蘇州研究院
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢，布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺(tái)和國際交流合作平臺(tái)。研究院按照“一體兩翼”模式建設(shè)事業(yè)平臺(tái)、企業(yè)控股平臺(tái)和資本投融平臺(tái)，在各個(gè)階段支持研究院科技成果孵化落地。未來五年內(nèi)，研究院將不斷集聚優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源，謀劃國家級重大技術(shù)創(chuàng)新中心和省部級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等一批重大平臺(tái)；引進(jìn)一批能夠突破關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)、帶動(dòng)新興學(xué)科的戰(zhàn)略科學(xué)家和科技領(lǐng)軍人才隊(duì)伍；培育1200名以上的碩士、博士研究生，構(gòu)建集知識(shí)創(chuàng)造轉(zhuǎn)移、技術(shù)育成孵化、產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務(wù)、對外交流合作于一體的綜合性創(chuàng)新生態(tài)，成為立足蘇州、服務(wù)江蘇、輻射長三角，在區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級活動(dòng)中起骨干和引領(lǐng)作用的科技創(chuàng)新平臺(tái)。
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