崗位職責：
1. 具備從整機和系統(tǒng)層面進行電子電氣架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)能力，完成從整機電子電氣架構(gòu)到系統(tǒng)方案制定、從電控原理圖到PCB的設(shè)計與調(diào)試等工作；
2. 負責機器人整機的電氣系統(tǒng)方案設(shè)計，包括電源管理、電機驅(qū)動、傳感器集成、通信總線（CAN, EtherCAT）等。
3. 負責機器人大/小腦控制器、傳感器、關(guān)節(jié)模組、靈巧手硬件電路元器件選型，電氣原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源、電池管理、電機驅(qū)動等；
4. 牽頭電子電氣硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和評審，完成機器人感知部件、大/小腦控制器、關(guān)節(jié)模組硬件等控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)電子電氣整機和系統(tǒng)技術(shù)指標，確保機器人關(guān)節(jié)與控制硬件系統(tǒng)的高性能、高可靠性和高穩(wěn)定性；
5. 根據(jù)機器人功能需求，進行元器件選型(如MCU, CPU, Power IC, 傳感器, 電機等)，使用Altium Designer、KiCad等工具進行原理圖設(shè)計和多層PCB Layout設(shè)計；
6. 負責基于ARM Cortex-M/R系列MCU(如STM32)的底層驅(qū)動軟件開發(fā)(C/C++)和調(diào)試，編寫傳感器(IMU, 編碼器等)數(shù)據(jù)采集、電機控制(FOC算法)、BLDC電機驅(qū)動器算法以及通信協(xié)議棧等固件程序；
7. 完成機器人電子電氣架構(gòu)/系統(tǒng)設(shè)計文檔的輸出，故障問題分析與解決，為全身機器人技術(shù)集成提供現(xiàn)場專業(yè)支持和實操指導；
崗位要求：
1. 電子、電氣、自動化、計算機/軟件或相關(guān)專業(yè)的本科(211/985)及以上學歷；
2. 熟悉機器人相關(guān)理論知識，機器人或AI領(lǐng)域的會議/期刊(如ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, RSS)發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3. 3年以上工作經(jīng)驗，精通模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)，熟悉基本的電源變換電路，熟練掌握至少一種EDA工具(Altium Designer優(yōu)先)，獨立完成4層及以上PCB設(shè)計與調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先；
4. 熟悉直流無刷電機驅(qū)動控制，熟悉PID等運動控制原理，有使用過STM32 MCU電機控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉電力電子技術(shù)，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路(100W~2000W)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉Python、C/C++語言，有豐富的嵌入式系統(tǒng)(特別是STM32系列ARM或相近處理器)開發(fā)經(jīng)驗；
7. 熟悉常用的通信接口協(xié)議，如UART, SPI, I2C, CAN總線等，有機器人開發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；
8. 有一定的英語聽說讀寫能力，能看懂英文技術(shù)資料；