崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，涵蓋多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及穩(wěn)定性控制，并推動(dòng)控制策略在產(chǎn)品中落地應(yīng)用；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、力控制、阻抗控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等算法開(kāi)發(fā)、仿真和調(diào)試；
3. 負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)伺服控制的調(diào)試和優(yōu)化，確?？刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法軟件實(shí)現(xiàn)，如避障和路徑規(guī)劃算法，與機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件整合；
5. 與感知、模型團(tuán)隊(duì)密切配合，將自研算法部署到真機(jī)系統(tǒng)中；
6. 解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的控制相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并提供專(zhuān)業(yè)的工程解決方案；
7. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制理論的前沿算法搜集，實(shí)現(xiàn)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度；
8. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和優(yōu)化基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制算法，確保算法的高效性、穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性；
崗位要求：
1. 電子信息、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)歷本科以上學(xué)歷，熟悉機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)；
2. 3年以上設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 控制相關(guān)領(lǐng)域有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)者更佳
3. 具備良好的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉機(jī)器人控制原理和理論知識(shí)；
4. 熟悉常用的機(jī)器人控制算法，如PD/PID控制、計(jì)算力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)建模等；
5. 熟悉快速原型和迭代原型開(kāi)發(fā)，具備從0到1的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6. 熟悉ROS等機(jī)器人框架、Linux操作系統(tǒng)，并掌握Python、C/C++等編程語(yǔ)言；
7. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制、Sim2Real 、全身協(xié)調(diào)動(dòng)作規(guī)劃；對(duì)人形機(jī)器人充滿(mǎn)熱情，愿意投入挑戰(zhàn)性研發(fā)；