職位描述
醫(yī)療設備/器械
崗位職責：
1.對接需求，將實驗流程抽象為可執(zhí)行的自動化任務流，輸出系統(tǒng)級 SRS 與架構設計文檔。
2.設計“云-邊-端”分布式架構：邊緣側 <50 ms 實時閉環(huán)，云端負責多實驗并行調度、數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)湖。
3.主導機器人、AGV、機械臂、環(huán)境控制、儀器接口、智能倉儲等子系統(tǒng)的通信框架（DDS/SOME-IP/REST）與數(shù)據(jù)總線。
4.制定安全體系：符合 IEC-61508 / ISO-13849 的 SIL2 以上等級，支持急停、故障自診斷、熱插拔。
5.選型并集成主流中間件：ROS 2、OPC UA、MQTT、Kubernetes、微服務治理、零信任網絡。
6.建立 CI/CD 與仿真孿生流水線，實現(xiàn)“代碼-仿真-實物”一鍵驗證；引入 Model-Based-Design 覆蓋 80% 以上邏輯。
7.基于 ROS 2 開發(fā)節(jié)點：傳感器驅動、SLAM/定位、路徑規(guī)劃、運動控制、任務調度、UI 可視化。
8.實現(xiàn)多傳感器融合（視覺、激光雷達、IMU、力矩、溫濕度）與時間同步，保證 ≤10 ms 延遲。
9.開發(fā)實驗流程引擎：將實驗步驟編排為可拖拽流程圖，支持條件分支、并行、回滾、審計日志。
10.負責嵌入式/IPC 端軟件：BSP 移植、內核裁剪、實時補丁、驅動開發(fā)（CAN、SPI、I2C、UART、EtherCAT）。
11.設計 RESTful & gRPC 接口，對接 LIMS/MES/ELN 系統(tǒng)；實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)自動歸檔與元數(shù)據(jù)標注。
1.對接需求，將實驗流程抽象為可執(zhí)行的自動化任務流，輸出系統(tǒng)級 SRS 與架構設計文檔。
2.設計“云-邊-端”分布式架構：邊緣側 <50 ms 實時閉環(huán)，云端負責多實驗并行調度、數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)湖。
3.主導機器人、AGV、機械臂、環(huán)境控制、儀器接口、智能倉儲等子系統(tǒng)的通信框架（DDS/SOME-IP/REST）與數(shù)據(jù)總線。
4.制定安全體系：符合 IEC-61508 / ISO-13849 的 SIL2 以上等級，支持急停、故障自診斷、熱插拔。
5.選型并集成主流中間件：ROS 2、OPC UA、MQTT、Kubernetes、微服務治理、零信任網絡。
6.建立 CI/CD 與仿真孿生流水線，實現(xiàn)“代碼-仿真-實物”一鍵驗證；引入 Model-Based-Design 覆蓋 80% 以上邏輯。
7.基于 ROS 2 開發(fā)節(jié)點：傳感器驅動、SLAM/定位、路徑規(guī)劃、運動控制、任務調度、UI 可視化。
8.實現(xiàn)多傳感器融合（視覺、激光雷達、IMU、力矩、溫濕度）與時間同步，保證 ≤10 ms 延遲。
9.開發(fā)實驗流程引擎：將實驗步驟編排為可拖拽流程圖，支持條件分支、并行、回滾、審計日志。
10.負責嵌入式/IPC 端軟件：BSP 移植、內核裁剪、實時補丁、驅動開發(fā)（CAN、SPI、I2C、UART、EtherCAT）。
11.設計 RESTful & gRPC 接口，對接 LIMS/MES/ELN 系統(tǒng)；實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)自動歸檔與元數(shù)據(jù)標注。
任職要求：
1、有大流量、高并發(fā)、高性能的分布式系統(tǒng)的架構設計大型分布式系統(tǒng)架構設計經驗；有負載均衡實施經驗；有異構系統(tǒng)融合經驗；有性能調優(yōu)、數(shù)據(jù)庫調優(yōu)經驗優(yōu)先；有App開發(fā)經驗優(yōu)先；有GIS相關開發(fā)經驗優(yōu)先；有三維可視化開發(fā)經驗者優(yōu)先；
2、碩士及以上，控制工程、自動化、電子信息、計算機、機器人等相關專業(yè)。
3、5 年以上機器人/無人系統(tǒng)/非標自動化系統(tǒng)架構經驗，至少 1 個完整實驗室或產線級項目落地。有實驗室自動化、醫(yī)療檢測、半導體、制藥、等行業(yè)經驗者優(yōu)先。
4、精通 ARM/RISC-V + RTOS（QNX、VxWorks、Zephyr 等）與 Linux 雙系統(tǒng)架構；熟悉實時調度、內存隔離、分布式時鐘同步。
5、熟練掌握 C/C++、Python、UML/SysML；能閱讀硬件原理圖與協(xié)議棧。
6、熟悉 ROS 2、DDS、CAN/CAN-FD、EtherCAT、Modbus、OPC UA 等工業(yè)協(xié)議。
7、理解功能安全、網絡安全、EMC、可靠性試驗規(guī)范；具備撰寫 SFF/DFMEA/FTA 文檔能力。
1、有大流量、高并發(fā)、高性能的分布式系統(tǒng)的架構設計大型分布式系統(tǒng)架構設計經驗；有負載均衡實施經驗；有異構系統(tǒng)融合經驗；有性能調優(yōu)、數(shù)據(jù)庫調優(yōu)經驗優(yōu)先；有App開發(fā)經驗優(yōu)先；有GIS相關開發(fā)經驗優(yōu)先；有三維可視化開發(fā)經驗者優(yōu)先；
2、碩士及以上，控制工程、自動化、電子信息、計算機、機器人等相關專業(yè)。
3、5 年以上機器人/無人系統(tǒng)/非標自動化系統(tǒng)架構經驗，至少 1 個完整實驗室或產線級項目落地。有實驗室自動化、醫(yī)療檢測、半導體、制藥、等行業(yè)經驗者優(yōu)先。
4、精通 ARM/RISC-V + RTOS（QNX、VxWorks、Zephyr 等）與 Linux 雙系統(tǒng)架構；熟悉實時調度、內存隔離、分布式時鐘同步。
5、熟練掌握 C/C++、Python、UML/SysML；能閱讀硬件原理圖與協(xié)議棧。
6、熟悉 ROS 2、DDS、CAN/CAN-FD、EtherCAT、Modbus、OPC UA 等工業(yè)協(xié)議。
7、理解功能安全、網絡安全、EMC、可靠性試驗規(guī)范；具備撰寫 SFF/DFMEA/FTA 文檔能力。
工作地點
廣州越秀區(qū)中博大廈全棟。（小北地鐵站C出口右轉下坡，停車場進入）
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職位發(fā)布者
陳女士/人事經理
立即溝通
廣科產業(yè)科技(廣東)有限公司廣科產業(yè)科技（廣東）有限公司（以下稱“廣科產業(yè)”）是按照廣東省科學院“聚焦產業(yè)發(fā)展，強化科創(chuàng)生態(tài)系統(tǒng)戰(zhàn)略”的部署要求，由廣東省科學院產業(yè)技術服務中心有限公司聯(lián)合中博科技（廣東）有限公司共同投資設立，作為廣東省科學院建設科技和產業(yè)創(chuàng)新高地的需求牽引和產業(yè)轉型升級的重要組成部分。廣科產業(yè)下設4家子公司和2家分公司，專業(yè)開展“工業(yè)系統(tǒng)與環(huán)境工程建設，精密儀器設備開發(fā)與銷售、技術轉化運營與投資、智慧物業(yè)服務”四大業(yè)務。公司充分發(fā)揮省科院“一院兩制”中的市場化運行機制的優(yōu)勢，借助“平臺基礎服務+產業(yè)要素資源+行業(yè)解決方案”模式，以工業(yè)環(huán)境系統(tǒng)建設、智慧信息化建設、精密儀器設備國產化開發(fā)、技術轉化落地為主導，持續(xù)推動產業(yè)技術進步。公司經營范圍：1、中廣系統(tǒng)：實驗室整體解決方案、生物醫(yī)藥工程建設、智慧信息化建設、公建工程建設；2、廣納精密：實驗室通用器材、生物制藥工藝設備、實驗室通用耗材、生命科學領域、智慧信息化建設、公建工程建設；3、中博創(chuàng)新：技術轉移轉化、孵化載體運營、科技咨詢服務、投融資平臺服務；4、中博智維：物業(yè)管理、公建服務、膳食管理、智慧物業(yè)解決方案。廣科產業(yè)以市場為導向，堅持人才是企業(yè)發(fā)展之本，貫徹規(guī)范、嚴謹、精益求精的管理，踐行“行業(yè)聚焦、創(chuàng)新引領、奮楫勇進、生態(tài)共贏”的理念，致力成為科技創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)建設引領者。福利待遇： 1、上班時間9:00—12:00，14:00—18:00，周末雙休； 2、公司提供員工餐，娛樂休息場所； 3、交通便利，地鐵5號線小北站，出站3分鐘即可到達公司；工作地點：廣州市越秀區(qū)環(huán)市中路311-1號中博大廈全棟
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