崗位職責(zé):
1) 參與無人艇運動控制算法開發(fā)、導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化及軟件架構(gòu)升級;
2) 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)開發(fā),實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合與執(zhí)行機構(gòu)精準(zhǔn)控制;
3)參與碼頭/水域?qū)嵉販y試,完成船體性能調(diào)優(yōu)及故障快速診斷;
4) 編寫自動化測試腳本,建立測試數(shù)據(jù)反饋閉環(huán),推動系統(tǒng)可靠性提升;
5) ?跨領(lǐng)域協(xié)同攻關(guān)?。
任職要求:
1)本科及以上學(xué)歷,自動化、計算機科學(xué)、電子信息、船舶與海洋工程、航空航天、機器人等相關(guān)專業(yè);
2)精通C++/Python, 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備良好的軟件工程和代碼規(guī)范意識;
3)熟悉主流路徑規(guī)劃與運動規(guī)劃算法的原理、優(yōu)劣及適用場景;
4)具備無人駕駛(車、船、機器人等)相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗,有完整的項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
公司福利:白領(lǐng)公寓、節(jié)日福利、項目獎金、五險一金、出差補貼