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更新于 10月15日
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舉報(bào)

飛控軟件工程師

1-1.5萬(wàn)
  • 西安碑林區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)測(cè)試無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)
崗位職責(zé)：
你需要：
負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，包括姿態(tài)解算、飛行控制算法（定高、定點(diǎn)、路徑規(guī)劃）、傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU、GPS、視覺(jué)等）；
優(yōu)化飛控代碼性能，提升飛行精度、響應(yīng)速度及抗干擾能力，解決懸停漂移、失控 Recovery 等問(wèn)題；
配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行飛控板調(diào)試，參與飛行測(cè)試，收集問(wèn)題并迭代優(yōu)化。
我們希望你：
3 年以上飛控軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 C/C++ 編程，掌握 PID 控制、卡爾曼濾波等核心算法；
有基于開(kāi)源飛控（如 PX4、ArduPilot）二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或獨(dú)立開(kāi)發(fā)飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
懂無(wú)人機(jī)通信協(xié)議（如 MavLink），能看懂傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)，具備調(diào)試思維。
我們能給的：
行業(yè) top 級(jí)薪資 + 項(xiàng)目獎(jiǎng)金 + 核心技術(shù)崗位期權(quán)，你的能力直接匹配回報(bào)；
全流程研發(fā)自主權(quán)，不用被冗余流程束縛，專注做有價(jià)值的技術(shù)突破；
團(tuán)隊(duì)都是技術(shù)出身，溝通高效不內(nèi)耗，還有定期技術(shù)分享、設(shè)備實(shí)操機(jī)會(huì)；
五險(xiǎn)一金 + 各種福利 + 不定期飛行測(cè)試團(tuán)建（親身體驗(yàn)自家無(wú)人機(jī)的爽感）。
如果你的簡(jiǎn)歷里藏著對(duì)無(wú)人機(jī)的熱愛(ài)，對(duì)技術(shù)的執(zhí)念，歡迎直接私信我，或把簡(jiǎn)歷甩到BOSS或者智聯(lián) （薪資面談）
任職要求：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)；需 3 年以上相關(guān)航空領(lǐng)域項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通 C/C++，熟悉 CAN、TCP/IP 等協(xié)議。

工作地點(diǎn)

陜西省西安市碑林區(qū)勞動(dòng)南路西北工業(yè)大學(xué)西門南側(cè)4樓4017室

職位發(fā)布者

任艷妮/行政人事主管

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-般項(xiàng)目:智能機(jī)器人的研發(fā);智能機(jī)器人銷售;工業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造;工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;專用設(shè)備制造(不含許可類專業(yè)設(shè)備制造);電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造;電子專用設(shè)備制造;汽車零部件及配件制造;移動(dòng)通信設(shè)備制造;光通信設(shè)備制造;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造;物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造;移動(dòng)終端設(shè)備制造;雷達(dá)及配套設(shè)備制造;智能車載設(shè)備制造;智能無(wú)人飛行器制造;服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造;集成電路制造;集成電路芯片及產(chǎn)品制造;智能基礎(chǔ)制造裝備制造;實(shí)驗(yàn)分析儀器制造;雷達(dá)、無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備專業(yè)修理;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;民用航空材料銷售:機(jī)械設(shè)備銷售;通訊設(shè)備銷售;消防器材銷售;人工智能硬件銷售智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;銷售代理;(電車銷售;汽車零配件零售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;機(jī)械零件、零部件加工;機(jī)械零件、零部件銷售;安防設(shè)備制造;光學(xué)儀器銷售;光通信設(shè)備銷售;光電子器件銷售;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)銷售;電子專用設(shè)備銷售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售;電氣信號(hào)設(shè)備裝置銷售;機(jī)械電氣設(shè)備銷售;電力電子元器件銷售;電池銷售:集成電路銷售;集成電路芯片及產(chǎn)品銷售:軟件銷售;電子產(chǎn)品銷售;智能車載設(shè)備銷售;移動(dòng)通信設(shè)備銷售;移動(dòng)終端設(shè)備銷售;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售:特種設(shè)備銷售;智能無(wú)人等。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))許可項(xiàng)目:民用航空器零部件設(shè)計(jì)和生產(chǎn);民用航空器維修;特種設(shè)備制造;特種設(shè)備設(shè)計(jì);民用航空器駕駛員培訓(xùn)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn))
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