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【招聘人數(shù)】1
【薪資范圍】20000-30000
【工作年限】5年以上
【學歷要求】碩士極以上
【職位描述】
1.負責無人機飛行控制相關算法開發(fā)，包括固定翼和多旋翼飛行控制算法開發(fā)。
2.負責無人機集群調度及編隊控制算法開發(fā)。
任職要求
1.飛行力學、自動化、控制工程等相關專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關工作經(jīng)驗者。
2.掌握飛行力學、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識。
3.熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自適應控制、滑膜控制等，具有相關項目開發(fā)經(jīng)驗。
4.熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法，具有相關項目開發(fā)經(jīng)驗。
5.熟悉無人機編隊控制方法，包括隊形控制、障礙物規(guī)避、任務協(xié)同等相關理論和方法，具有相關項目經(jīng)驗。
6.熟練掌握Matlab/Simulink，對C/C++有一定的編程經(jīng)驗。
7.工作有熱情，學習能力強，勇于突破，能獨立完成任務。