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更新于 7月1日

AGV總工程師

1.8-2.2萬

職位描述

AGV電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé): 1.了解AGV行業(yè)的現(xiàn)狀,能根據(jù)電力行業(yè)市場(chǎng)需求制定AGV產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃,明確產(chǎn)品定位、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 2.負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型,有100噸以上重型AGV的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 3.擁有多個(gè)成功落地的AGV項(xiàng)目案例,具備總工程師對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn),能夠指導(dǎo)項(xiàng)目從設(shè)計(jì)到部署的全過程。 4.熟悉各種控制模型、AGV導(dǎo)航定位算法,能夠獨(dú)立進(jìn)行算法開發(fā)或基于現(xiàn)有市場(chǎng)控制器進(jìn)行業(yè)務(wù)層面的二次開發(fā)。 5.具備調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效的AGV調(diào)度策略,優(yōu)化路徑規(guī)劃,提升整體運(yùn)行效率。 任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷,具備深厚的自動(dòng)化控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子工程等專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)。 2.有AGV總工程師經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先或具有3年以上的技術(shù)管理崗位相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。參與過多個(gè)AGV項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、實(shí)施及優(yōu)化,具備豐富的項(xiàng)目管理和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn); 3.掌握AGV系統(tǒng)的整體架構(gòu)和原理,包括傳感器、控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)。了解激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)等定位技術(shù),并能根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的定位方案。 4.有一定的編程思路,了解C/C++、Python等編程語(yǔ)言,能夠指導(dǎo)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、上位機(jī)軟件開發(fā)等工作; 5.具備強(qiáng)大的問題解決能力,能夠迅速定位并解決AGV系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問題。具備創(chuàng)新精神,能夠不斷探索新技術(shù)、新方法以提升AGV系統(tǒng)的性能與穩(wěn)定性。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南市中區(qū)山東大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園4號(hào)樓

職位發(fā)布者

紀(jì)女士/人事經(jīng)理

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