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工作職責： 1.了解AGV行業(yè)的現(xiàn)狀，能根據(jù)電力行業(yè)市場需求制定AGV產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃，明確產(chǎn)品定位、競爭優(yōu)勢。 2.負責機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設計選型，有100噸以上重型AGV的設計經(jīng)驗。 3.擁有多個成功落地的AGV項目案例，具備總工程師對應的設計工作經(jīng)驗，能夠指導項目從設計到部署的全過程。 4.熟悉各種控制模型、AGV導航定位算法，能夠獨立進行算法開發(fā)或基于現(xiàn)有市場控制器進行業(yè)務層面的二次開發(fā)。 5.具備調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，能夠設計并實現(xiàn)高效的AGV調(diào)度策略，優(yōu)化路徑規(guī)劃，提升整體運行效率。 任職要求： 1.本科及以上學歷，具備深厚的自動化控制、機械設計、電子工程等專業(yè)知識基礎。 2.有AGV總工程師經(jīng)驗者優(yōu)先或具有3年以上的技術管理崗位相關工作經(jīng)驗。參與過多個AGV項目的規(guī)劃、設計、實施及優(yōu)化，具備豐富的項目管理和實戰(zhàn)經(jīng)驗； 3.掌握AGV系統(tǒng)的整體架構(gòu)和原理，包括傳感器、控制算法、電機驅(qū)動等關鍵技術。了解激光雷達、慣性導航、SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）等定位技術，并能根據(jù)實際需求選擇合適的定位方案。 4.有一定的編程思路，了解C/C++、Python等編程語言，能夠指導進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、上位機軟件開發(fā)等工作； 5.具備強大的問題解決能力，能夠迅速定位并解決AGV系統(tǒng)運行中出現(xiàn)的各種問題。具備創(chuàng)新精神，能夠不斷探索新技術、新方法以提升AGV系統(tǒng)的性能與穩(wěn)定性。