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更新于 11月19日
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產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部-算法開(kāi)發(fā)工程師(J10338)

面議
  • 成都簡(jiǎn)陽(yáng)市
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

深度學(xué)習(xí)
崗位職責(zé):
1.主導(dǎo)機(jī)器人核心算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)，參與機(jī)器人核心算法的模塊開(kāi)發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊在智能計(jì)算平臺(tái)的部署驗(yàn)證和量產(chǎn)應(yīng)用;
2.參與多模態(tài)融合感知技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合的功能開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)跨平臺(tái)兼容性解決方案;
3.構(gòu)建面向機(jī)器人集群的分布式協(xié)同架構(gòu)，解決異構(gòu)硬件環(huán)境下的動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、資源競(jìng)爭(zhēng)與故障隔離等問(wèn)題;
4.主導(dǎo)硬件適配層開(kāi)發(fā)（驅(qū)動(dòng)/中間件/通信協(xié)議），建立傳感器-計(jì)算單元-執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全鏈路實(shí)時(shí)優(yōu)化方案;
5.負(fù)責(zé)技術(shù)路線(xiàn)規(guī)劃，主導(dǎo)重大技術(shù)問(wèn)題攻關(guān)；負(fù)責(zé)技術(shù)文件撰寫(xiě)，支撐發(fā)表學(xué)術(shù)論文和申請(qǐng)相關(guān)專(zhuān)利。
任職要求:
1.通信、計(jì)算機(jī)、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，優(yōu)秀者專(zhuān)業(yè)可適當(dāng)放寬;
2.主導(dǎo)過(guò)2個(gè)及以上完整量產(chǎn)項(xiàng)目關(guān)鍵模塊交付，深度掌握機(jī)器人系統(tǒng)核心技術(shù)棧：
（1）感知：多傳感器時(shí)空同步（在線(xiàn)標(biāo)定/補(bǔ)償算法）、模型嵌入式部署優(yōu)化（量化/融合）;
（2）決策：實(shí)時(shí)調(diào)度策略（優(yōu)先級(jí)搶占/資源預(yù)留）、分布式系統(tǒng)通信（DDS/SomeIP）;
（3）執(zhí)行：運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)實(shí)現(xiàn)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Preempt-RT/Xenomai）下經(jīng)驗(yàn)更佳。
3.具有復(fù)雜硬件系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：
（1）傳感器異常處理與降級(jí)策略;
（2）車(chē)規(guī)級(jí)/非標(biāo)硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（CAN/EtherCAT/航電）;
（3）計(jì)算加速方案設(shè)計(jì)（GPU/NPU性能調(diào)優(yōu)）;
4.具備技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理帶隊(duì)能力，有跨部門(mén)協(xié)同交付經(jīng)驗(yàn)，能夠按要求輸出技術(shù)文檔;
5.擁有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：：
（1）具有機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（從原型到量產(chǎn)）;
（2）在ROS2/CyberRT等框架有核心模塊貢獻(xiàn);
（3）具備技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理帶隊(duì)能力，有跨部門(mén)協(xié)同交付經(jīng)驗(yàn).

工作地點(diǎn)

成都簡(jiǎn)陽(yáng)市天府絳溪實(shí)驗(yàn)室

職位發(fā)布者

李鈴怡/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“實(shí)驗(yàn)室”）是天府實(shí)驗(yàn)室的4個(gè)方向?qū)嶒?yàn)室之一，是由高新區(qū)與電子科技大學(xué)共建的電磁空間與泛在互聯(lián)實(shí)驗(yàn)室，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會(huì)，實(shí)驗(yàn)室為新型研發(fā)事業(yè)單位，位于成都未來(lái)科技城。實(shí)驗(yàn)室致力于面向國(guó)家電子信息裝備創(chuàng)新發(fā)展的迫切需求，以電磁空間與泛在互聯(lián)為發(fā)展方向，結(jié)合國(guó)家科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，在電磁空間利用與控制、信息功能材料與部件、電磁感知與泛在互聯(lián)、先進(jìn)計(jì)算與類(lèi)腦智能等4個(gè)方面，構(gòu)建上下連接、內(nèi)部交叉的“理論－材料－器件－系統(tǒng)－應(yīng)用”一條龍完整技術(shù)鏈。
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