崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)加工過(guò)程管控、裝配調(diào)試;
2.參與選型行星減速器、諧波減速機(jī)與電機(jī)、剎車器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、力矩傳感器等零部件的概要設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)及選型;
3.負(fù)責(zé)完成相關(guān)三維及二維圖紙繪制、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的輸出、機(jī)械相關(guān)零部件的選型、采購(gòu)清單的編制與BOM表輸出,以及后續(xù)從樣機(jī)到批量的設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作;
4.能熟練對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度分析、疲勞分析、模態(tài)分析、拓?fù)鋬?yōu)化分析;熱應(yīng)力分析、熱傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射分析,并輸出仿真報(bào)告;
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械類或機(jī)電類專業(yè),2年以上工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟悉關(guān)節(jié)模組核心組件減速機(jī)、無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、力矩傳感器等的供應(yīng)商與技術(shù)參數(shù);
3.熟悉材料和工藝,熟悉鈑金/金屬材料/符合材料性能;
4.對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有濃厚的興趣;能夠完成整套產(chǎn)品的五金、機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
5.具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)模組的經(jīng)驗(yàn),熟悉關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程,熟悉關(guān)節(jié)模組的系統(tǒng)測(cè)試;
6.熟練使用2D和3D設(shè)計(jì)軟件(solidworks/creo/autocad/matlab/simulink/ansys/abqus);
7.有過(guò)關(guān)節(jié)模組量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
8.特別優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬條件。