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更新于 11月19日
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產(chǎn)品研發(fā)部-SLAM算法工程師（VSLAM方向）(J10355)

面議
  • 成都簡陽市
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1. 帶領(lǐng)團隊負責(zé)具身機器人的視覺與激光SLAM算法，不局限于單目，雙目，視覺，激光，語義等SLAM方法，并且對多傳感器的感知與SLAM建圖結(jié)果進行數(shù)據(jù)融合；
2. 帶領(lǐng)團隊負責(zé)真值數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化和實現(xiàn)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器人平臺能力；
3. 帶領(lǐng)團隊探索Nerf、3DGS等技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，通過深度學(xué)習(xí)的方法，構(gòu)建空間感知和三維重建能力；
任職要求:
1. 有自動駕駛或機器人相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗 - 必須項；
2. 計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)位優(yōu)先；
3. 精通C++、Python等編程語言，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；
4. 扎實的SLAM基礎(chǔ)知識和數(shù)學(xué)功底，熟悉至少一種SLAM或者三維重建框架，熟悉至少一種SLAM算法框架，如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等
5. 對上下游感知道路幾何、規(guī)劃控制、地圖導(dǎo)航有較好的了解；
6. 良好的團隊合作精神和溝通能力；
7. 有Nerf或相關(guān)三維重建技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗，了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在視覺和激光感知中的應(yīng)用，參與SLAM結(jié)合深度學(xué)習(xí)開發(fā)工作-加分項。

工作地點

成都簡陽市天府絳溪實驗室

職位發(fā)布者

李鈴怡/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
天府絳溪實驗室
天府絳溪實驗室（以下簡稱“實驗室”）是天府實驗室的4個方向?qū)嶒炇抑唬怯筛咝聟^(qū)與電子科技大學(xué)共建的電磁空間與泛在互聯(lián)實驗室，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會，實驗室為新型研發(fā)事業(yè)單位，位于成都未來科技城。實驗室致力于面向國家電子信息裝備創(chuàng)新發(fā)展的迫切需求，以電磁空間與泛在互聯(lián)為發(fā)展方向，結(jié)合國家科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，在電磁空間利用與控制、信息功能材料與部件、電磁感知與泛在互聯(lián)、先進計算與類腦智能等4個方面，構(gòu)建上下連接、內(nèi)部交叉的“理論－材料－器件－系統(tǒng)－應(yīng)用”一條龍完整技術(shù)鏈。
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