職位概述
我們招募一名專(zhuān)注于高精度機(jī)器視覺(jué)量測(cè)算法的工程師，負(fù)責(zé)研發(fā)面向工業(yè)檢測(cè)、半導(dǎo)體量測(cè)等領(lǐng)域的亞像素級(jí)測(cè)量算法。您將深入光學(xué)成像系統(tǒng)與圖像處理技術(shù)的結(jié)合，通過(guò)優(yōu)化邊緣檢測(cè)、特征匹配及誤差補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)（μm）甚至納米級(jí)（nm）的測(cè)量精度，推動(dòng)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的性能突破。
核心職責(zé)
1. 高精度視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)（60%）
研發(fā)基于亞像素邊緣檢測(cè)（如Canny/Zernike矩/Steger算法）的尺寸測(cè)量方案，提升重復(fù)測(cè)量精度。
設(shè)計(jì)特殊角點(diǎn)/特征提取算法（如棋盤(pán)格標(biāo)定角點(diǎn)、圓弧交點(diǎn)、不規(guī)則輪廓特征），應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件測(cè)量需求。
開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)視覺(jué)融合的缺陷檢測(cè)模型（如UNet+形態(tài)學(xué)處理），解決傳統(tǒng)算法難以覆蓋的案例。
優(yōu)化光學(xué)畸變校正方案（徑向/切向畸變建模），結(jié)合標(biāo)定板數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。
2. 算法工程化實(shí)現(xiàn)（30%）
使用OpenCV/Halcon實(shí)現(xiàn)核心算法模塊（如Blob分析、模板匹配、3D點(diǎn)云處理），并完成跨平臺(tái)（Windows/Linux）移植。
在C++/C#/Python/Rust中封裝算法庫(kù)，提供高效API供上層應(yīng)用調(diào)用。
對(duì)接SDK開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，完成算法與相機(jī)（如Basler/?？担⑦\(yùn)動(dòng)控制卡的集成調(diào)試。
3. 光學(xué)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化（10%）
參與光學(xué)方案評(píng)審，根據(jù)鏡頭（遠(yuǎn)心/顯微鏡頭）、光源（同軸光/結(jié)構(gòu)光）特性調(diào)整算法參數(shù)。
分析MTF（調(diào)制傳遞函數(shù)）與算法精度關(guān)聯(lián)性，提出光學(xué)硬件改進(jìn)建議。
硬性技術(shù)要求
必須掌握
機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)：
精通相機(jī)成像模型（小孔成像/遠(yuǎn)心光學(xué)）、鏡頭畸變類(lèi)型及標(biāo)定方法（張正友標(biāo)定法）。
熟悉灰度/幾何變換、形態(tài)學(xué)處理、傅里葉變換等經(jīng)典圖像處理技術(shù)。
算法開(kāi)發(fā)能力：
熟練使用OpenCV（C++/Python接口）及Halcon（HDevelop腳本或C#調(diào)用）。
掌握至少一種編程語(yǔ)言：C++（性能優(yōu)化）/C#（上位機(jī)開(kāi)發(fā)）/Python（算法原型）/Rust（高并發(fā)）。
量測(cè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)：
理解重復(fù)精度（Repeatability）、再現(xiàn)性（Reproducibility）等測(cè)量學(xué)指標(biāo)。
熟悉基于邊緣/區(qū)域的尺寸測(cè)量原理，能通過(guò)誤差補(bǔ)償（溫度/振動(dòng)修正）提升穩(wěn)定性。
優(yōu)先考慮
有半導(dǎo)體/面板/鋰電行業(yè) 高精度量測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如CD-SEM、AOI設(shè)備開(kāi)發(fā)）。
熟悉 3D視覺(jué)（結(jié)構(gòu)光/雙目 stereo） 或 深度學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorRT部署）。
發(fā)表過(guò)相關(guān)專(zhuān)利/論文，或主導(dǎo)過(guò)算法從0到1的落地項(xiàng)目。