国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)：
1.系統(tǒng)開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，包括底層驅(qū)動、中間件和上層應(yīng)用。
2.硬件對接：與硬件工程師協(xié)作，完成機(jī)器人各傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試，確保軟硬件的無縫對接。
3.算法實現(xiàn)：將機(jī)器人導(dǎo)航、運動控制等算法進(jìn)行嵌入式實現(xiàn)，優(yōu)化算法在資源受限環(huán)境下的性能。
4.通信協(xié)議：開發(fā)和維護(hù)機(jī)器人內(nèi)部通信協(xié)議，保障各模塊間數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。
產(chǎn)品優(yōu)化：持續(xù)優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)性能，提升機(jī)器人響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和續(xù)航能力。
5.文檔撰寫：編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、測試報告和用戶手冊等。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2.有5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。熟悉ARM、DSP等主流嵌入式處理器架構(gòu)，有STM32、ESP32等開發(fā)經(jīng)驗。精通嵌入式Linux系統(tǒng)，熟悉內(nèi)核裁剪、驅(qū)動開發(fā)和文件系統(tǒng)。掌握常見通信協(xié)議，如I2C、SPI、UART、CAN、以太網(wǎng)等。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或有機(jī)器人相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。
3.有機(jī)器人、無人機(jī)、智能硬件等領(lǐng)域的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，具備完整項目開發(fā)周期經(jīng)歷。有傳感器（如陀螺儀、加速度計、激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。
4.具備較強(qiáng)的調(diào)試和問題解決能力，能夠快速定位并修復(fù)系統(tǒng)故障。有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神，能與不同背景的人高效溝通。
5.加分項：有機(jī)器人競賽獲獎經(jīng)歷或相關(guān)開源項目貢獻(xiàn)。熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）如FreeRTOS、RT-Thread等。具備機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在嵌入式設(shè)備上的部署經(jīng)驗。