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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器狗/人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、構(gòu)造編寫機(jī)器狗/人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4、機(jī)器狗/人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器狗/人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器狗/人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解；
5、熟練掌握Simulink等仿真工具；
6、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；
7、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等），有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
8、有感FOC或無感FOC項(xiàng)目開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；