職位描述
運動控制算法機器人算法運動規(guī)劃動力控制OpenCVOpenGLOpenCL醫(yī)療機器人人形機器人人工智能計算機軟件
崗位描述：
1.負責(zé)助力機器人的運動控制算法的開發(fā)和調(diào)試；
2.研究分析人步態(tài)分析狀態(tài)， 優(yōu)化設(shè)備運動性能，包含但不限于速度提升、地形適應(yīng)性、負重等運動指標(biāo)；
3.根據(jù)人運動特性，能提出對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、電機、主控等優(yōu)化項目，改進產(chǎn)品；
4.研究應(yīng)用復(fù)雜環(huán)境下機器人運動特性，解決人行走運動過程中的各項需求難點，研究跟進市面主流產(chǎn)品運動算法和最新運動步態(tài)；
5.通過仿真、建模分析研究新的運動算法和步態(tài)控制，推動外骨胳運動控制領(lǐng)域發(fā)展，沉淀技術(shù)專利。
任職要求：
1.本科或以上學(xué)歷，機器人、自動化、機械電子工程、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉運動控制建模、數(shù)據(jù)建模分析，熟悉運動學(xué)理論知識，有步態(tài)理論學(xué)習(xí)優(yōu)先；
3. 3年及以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有醫(yī)療器械設(shè)備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4. 熟悉電機工作原理、FOC電機控制算法，有電機開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5. 對控制理論、數(shù)字信號處理有較深入的理解，熟悉Simulink仿真，具有控制系統(tǒng)實際設(shè)計調(diào)試經(jīng)驗；
6. 熟悉C/C++編程， 有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，具備扎實的自動控制、機器人學(xué)等相關(guān)理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好；
7. 工作以結(jié)果為導(dǎo)向，成果交付能力強，具備開闊的視野、良好的執(zhí)行力，樂于接受挑戰(zhàn)，熱愛人工智能機器人產(chǎn)品。
工作地點
黃埔區(qū)廣州知識城騰飛園B塔7樓713室
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林女士/人事經(jīng)理
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廣州普朗克智能科技有限公司公司介紹廣州普朗克智能科技有限公司（簡稱：普朗克）是一家以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動力的高新技術(shù)企業(yè)，立足粵港澳大灣區(qū)，專注手術(shù)導(dǎo)航機器人與外骨骼機器人技術(shù)的研發(fā)與制造，通過結(jié)合人機交互技術(shù)、人工智能技術(shù)、復(fù)合材料意圖識別以及AI算法為臨床手術(shù)、戶外探索、康養(yǎng)與康復(fù)領(lǐng)域提供智能化產(chǎn)品和解決方案，通過機器人技術(shù)創(chuàng)新提升人體機能，推動社會進步，為用戶增加舒適性、穩(wěn)定性和牽引力，拓展人體與環(huán)境間的交互能力。普朗克與新加坡國立大學(xué)、中山大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)等院校建立了長期的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，強大的服務(wù)與研發(fā)體系，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。用技術(shù)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動人類進步，讓科技之美超越想象。品牌價值觀愿景：致力于成為持續(xù)推動人類進步的科技公司使命：用技術(shù)創(chuàng)新讓生命更豐富。品牌核心價值觀競爭：為夢想激發(fā)動力務(wù)實：讓夢想照進現(xiàn)實激情：為夢想永存斗志創(chuàng)新：為夢想攻克難題在廣闊的戶外，普朗克是您的力量之源，支持之伴；在康復(fù)之路，它助力活力重生，自信步履，邁向健康生活。無論山路崎嶇，還是人生旅途多舛，普朗克以技術(shù)創(chuàng)新，豐富生命，拓展健康與自由的可能。AI智能輔助，開啟新世界之門，這是普朗克的使命，亦是人類對健康與探索的永恒追求。公司公眾號：Planck Technology公司福利：1.入職購買五險一金；2.過年過節(jié)發(fā)放節(jié)日禮品；3.加班享受加班餐費；4.所有員工享受法定假期；5.員工團建活動上班地址：黃埔知識城騰飛園B棟7樓713上班時間：9：00-12：00,13:30-18:00地鐵：14號線荷棠下聯(lián)系人：林小姐15322373529（微信同號）
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