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崗位職責：
1. 電氣系統(tǒng)設計與開發(fā)：
1.1 負責機械手電氣系統(tǒng)架構設計，包括伺服電機、驅動器、傳感器、控制器等核心部件的選型與集成；
1.2 完成電氣原理圖設計，線纜布局及控制柜組裝，確保符合設備運行需求；
1.3 設計安全電路和急停邏輯，確保設備符合電氣安全標準；
1.4 編寫PLC控制程序，實現(xiàn)機械手基本動作邏輯與復雜運動控制算法。
2. 控制系統(tǒng)編程與調試：
2.1 開發(fā)運動控制程序；
2.2 調試伺服系統(tǒng)，優(yōu)化電機參數(shù)，解決運行中的振動、定位偏差等問題；
2.3 配置工業(yè)總線網絡，確保伺服驅動、傳感器與主控單元的高效協(xié)同；
2.4 進行機器人可達性分析、優(yōu)化機械手工作節(jié)拍。
3. 現(xiàn)場安裝與技術支持：
3.1 參與機械手的現(xiàn)場安裝、調試及故障排查，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行；
3.2 快速響應產線異常，分析電氣系統(tǒng)問題并提出解決方案；
3.3 指導生產部門進行設備操作與基礎維護，編寫操作規(guī)范和技術文檔；
3.4 支持售后團隊解決客戶現(xiàn)場的技術問題，必要時進行遠程或現(xiàn)場支持。
4. 文檔編寫與標準化：
4.1 編制電氣BOM清單、接線圖、測試報告等技術文檔；
4.2 記錄調試數(shù)據(jù)和故障處理案例，形成標準化流程；
4.3 參與設計評審，確保電氣設計符合公司規(guī)范與行業(yè)標準。
崗位要求：
1. 教育背景：本科及以上學歷，電氣工程、自動化、機電一體化等相關專業(yè)畢業(yè)；
2. 工作經驗：3年以上相關工作經驗；
3. 專業(yè)技能：
- 電氣設計能力：熟練使用電氣圖紙設計工具，掌握電氣元件選型；
- 編程能力：精通PLC編程（歐姆龍/倍福/CODESYS平臺）；
- 運動控制：理解多軸同步控制、PID算法、軌跡規(guī)劃等核心技術；
- 工業(yè)通信：熟悉EtherCAT/Profinet/CANopen等工業(yè)總線協(xié)議；
- 工具使用：熟練使用示波器、萬用表等調試工具，掌握基礎電路仿真技能；
- 問題解決：能快速定位電氣故障并提出有效解決方案；
- 團隊協(xié)作：能與機械、軟件團隊高效配合，推動項目進展；
- 學習能力：持續(xù)跟蹤機械手電氣控制領域新技術；
- 抗壓能力：適應項目周期壓力，能處理多任務并行。