国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

職責：
1、負責無人機決策規(guī)劃模塊算法的研發(fā)工作，研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機針對巡檢任務的智能規(guī)劃問題；
2、熟悉主動避障和被動避障策略，負責無人機規(guī)劃控制算法的開發(fā)和部署，確保無人機飛行安全和業(yè)務功能落地；
3、負責搭建完整的導航系統(tǒng)架構(gòu)，能夠高效利用無人機定位信息、地圖信息以及其他傳感器信息，實現(xiàn)無人機及時避障、自主導航；
4、跟進國內(nèi)外最新技術(shù)進展，并在實際項目中應用。
要求：
1、計算機、人工智能、機器人、電子、自動化等相關專業(yè)的統(tǒng)招碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗；
2、熟悉Linux環(huán)境，掌握C++編程且具備良好的編程習慣，熟悉C++標準庫、多線程編程、ROS；
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動力學約束的運動規(guī)劃算法的理論基礎，熟悉主動避障、被動避障策略，具有項目或工程經(jīng)驗；
4、熟悉基于SLAM信息的無人機軌跡生成和運動規(guī)劃過程，具有項目或工程經(jīng)驗；
5、具備無人機自主導航算法、避障算法的理論基礎和工程經(jīng)驗；
6、參加過機器人競賽、無人機專業(yè)競賽、電子設計大賽、ACM等比賽并獲得過獎勵者優(yōu)先。