職位描述
C++計(jì)算機(jī)軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動化
一、部門：技術(shù)研發(fā)部
二、崗位使命
核心使命是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)與第三方軟件之間的可靠、高效、雙向通信鏈路，確保在應(yīng)急指令下達(dá)時(shí)，機(jī)器人能夠被精準(zhǔn)調(diào)度與控制，并將現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳至指揮中心。
三、核心職責(zé)
· 系統(tǒng)對接與集成：負(fù)責(zé)我司機(jī)器人資源與第三方管理軟件平臺的無縫對接，包括API聯(lián)調(diào)、數(shù)據(jù)交換和服務(wù)集成。
· 通信中間件開發(fā)：設(shè)計(jì)、開發(fā)并維護(hù)高可靠、低延遲的通信中間件、適配器或微服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)指令下發(fā)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸。
· 協(xié)議與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：解析各類機(jī)器人的原生通信協(xié)議（如ROS/ROS2、廠商SDK）與第三方軟件的數(shù)據(jù)格式，完成雙向的數(shù)據(jù)解析、映射與轉(zhuǎn)換。
· 問題診斷與優(yōu)化：快速定位并解決集成過程中出現(xiàn)的通信、數(shù)據(jù)及性能問題，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。
· 協(xié)作與文檔：與機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、應(yīng)急軟件供應(yīng)商及內(nèi)部產(chǎn)品經(jīng)理緊密協(xié)作，編寫清晰的技術(shù)文檔和集成規(guī)范。
四、必備要求
二、崗位使命
核心使命是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)與第三方軟件之間的可靠、高效、雙向通信鏈路，確保在應(yīng)急指令下達(dá)時(shí)，機(jī)器人能夠被精準(zhǔn)調(diào)度與控制，并將現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳至指揮中心。
三、核心職責(zé)
· 系統(tǒng)對接與集成：負(fù)責(zé)我司機(jī)器人資源與第三方管理軟件平臺的無縫對接，包括API聯(lián)調(diào)、數(shù)據(jù)交換和服務(wù)集成。
· 通信中間件開發(fā)：設(shè)計(jì)、開發(fā)并維護(hù)高可靠、低延遲的通信中間件、適配器或微服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)指令下發(fā)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸。
· 協(xié)議與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：解析各類機(jī)器人的原生通信協(xié)議（如ROS/ROS2、廠商SDK）與第三方軟件的數(shù)據(jù)格式，完成雙向的數(shù)據(jù)解析、映射與轉(zhuǎn)換。
· 問題診斷與優(yōu)化：快速定位并解決集成過程中出現(xiàn)的通信、數(shù)據(jù)及性能問題，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。
· 協(xié)作與文檔：與機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、應(yīng)急軟件供應(yīng)商及內(nèi)部產(chǎn)品經(jīng)理緊密協(xié)作，編寫清晰的技術(shù)文檔和集成規(guī)范。
四、必備要求
學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：
· 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
· 擁有2年以上機(jī)器人系統(tǒng)集成、中間件開發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。
· 有實(shí)際將機(jī)器人對接到外部系統(tǒng)（如MES、WMS、指揮平臺等）的成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 技術(shù)棧硬性要求：
· 精通機(jī)器人中間件：必須深入理解并擁有ROS/ROS2的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 精通API與網(wǎng)絡(luò)通信：必須熟練掌握RESTful API、WebSocket、MQTT等通信協(xié)議，并具備豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
· 精通編程語言：必須熟練使用Python，并至少了解C++或Go中的一種。
· 熟悉數(shù)據(jù)交換技術(shù)：擁有扎實(shí)的數(shù)據(jù)處理能力，熟悉JSON、Protobuf/XML等數(shù)據(jù)序列化格式。
· 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
· 擁有2年以上機(jī)器人系統(tǒng)集成、中間件開發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。
· 有實(shí)際將機(jī)器人對接到外部系統(tǒng)（如MES、WMS、指揮平臺等）的成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 技術(shù)棧硬性要求：
· 精通機(jī)器人中間件：必須深入理解并擁有ROS/ROS2的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 精通API與網(wǎng)絡(luò)通信：必須熟練掌握RESTful API、WebSocket、MQTT等通信協(xié)議，并具備豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
· 精通編程語言：必須熟練使用Python，并至少了解C++或Go中的一種。
· 熟悉數(shù)據(jù)交換技術(shù)：擁有扎實(shí)的數(shù)據(jù)處理能力，熟悉JSON、Protobuf/XML等數(shù)據(jù)序列化格式。
工作地點(diǎn)
天津北辰區(qū)河北工業(yè)大學(xué)先進(jìn)裝備研究院
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職位發(fā)布者
劉超/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
天津河工大先進(jìn)裝備研究院有限公司一、成立背景：2022年5月，依托河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程、電氣工程、人工智能、材料科學(xué)與工程、電子信息工程等優(yōu)勢學(xué)科，聚焦區(qū)域高端裝備制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，河北工業(yè)大學(xué)與天津北辰區(qū)人民政府合作共建“先進(jìn)裝備工程與技術(shù)研究院”，研究院實(shí)行“事業(yè)單位+國有企業(yè)”運(yùn)行模式。“天津河工大先進(jìn)裝備研究院有限公司”作為研究院運(yùn)營主體，持續(xù)加速推進(jìn)政產(chǎn)學(xué)研用融合建設(shè)發(fā)展。公司聚焦高端裝備制造技術(shù)，以機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)為特色，現(xiàn)已建設(shè)成為“科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化、人才引培、智庫支撐、交流合作”“五位一體”的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，不斷服務(wù)新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新發(fā)展。二、核心定位：公司現(xiàn)已創(chuàng)建“研發(fā)基地+孵化器+加速器”科創(chuàng)體系，組建了6支“技術(shù)總師+項(xiàng)目負(fù)責(zé)人+骨干工程師”工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)，形成研發(fā)基地與產(chǎn)業(yè)化基地5公里的空間布局。公司現(xiàn)已聚合“智能康復(fù)裝置與檢測技術(shù)”教育部工程研究中心與“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等優(yōu)勢資源，凝練裝備設(shè)計(jì)與可靠性、裝備功能結(jié)構(gòu)材料、特種機(jī)器人技術(shù)等6支科研團(tuán)隊(duì)，建成“領(lǐng)域?qū)＞?、層次高端、梯?duì)有序”的人才隊(duì)伍，公司兼聘包括，入選長江學(xué)者特聘教授、國家杰青等國家級高層次人才計(jì)劃人選9人，各類省部級人才17人，專任科研人員140人，碩博士研究生500余人。三、現(xiàn)有成績：“天津市產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院新型研發(fā)機(jī)構(gòu)”、“國家科技型中小企業(yè)”、“天津市雛鷹企業(yè)”
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