崗位職責(zé)：
1. 主控平臺(tái)開(kāi)發(fā)與維護(hù)：

a. 負(fù)責(zé)基于SOC硬件平臺(tái)，進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)（BSP）的定制、移植、開(kāi)發(fā)和維護(hù)。

b. 深入研究供應(yīng)商提供的Linux BSP開(kāi)發(fā)包，根據(jù)公司硬件設(shè)計(jì)，完成設(shè)備樹(shù)（Device Tree）的編寫與調(diào)試、內(nèi)核配置與裁剪、驅(qū)動(dòng)程序移植與開(kāi)發(fā)。

c. 確保主控平臺(tái)穩(wěn)定啟動(dòng)，并完成與底板各功能模塊（如GPIO、I2C、SPI、UART、USB、PWM等）的驅(qū)動(dòng)適配與集成。

d. 參與相關(guān)硬件模塊選型，制定驗(yàn)證方案及功能驗(yàn)證。

2. 系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題攻關(guān)與性能優(yōu)化：

a. 負(fù)責(zé)分析和解決現(xiàn)有及新產(chǎn)品中與Linux系統(tǒng)相關(guān)的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，例如：

i. 深度相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)通信不穩(wěn)定或丟幀問(wèn)題。

ii. CPU占用率異常高、系統(tǒng)卡頓、熱管理問(wèn)題。

iii. 內(nèi)存占用過(guò)大、內(nèi)存泄漏分析與優(yōu)化。

iv. USB設(shè)備（如攝像頭、集線器）驅(qū)動(dòng)兼容性與穩(wěn)定性。

v. WiFi/藍(lán)牙、4G/5G模塊的驅(qū)動(dòng)集成、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性與連接優(yōu)化。

vi. 系統(tǒng)啟動(dòng)速度優(yōu)化。

b. 協(xié)助測(cè)試部門制定系統(tǒng)層測(cè)試方案，定位和解決測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的核心系統(tǒng)缺陷。

3. 技術(shù)文檔與團(tuán)隊(duì)建設(shè)：

a. 編寫和維護(hù)BSP開(kāi)發(fā)文檔、驅(qū)動(dòng)說(shuō)明、系統(tǒng)配置指南及問(wèn)題排查手冊(cè)。

b. 參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，分享相關(guān)前沿技術(shù)。


任職要求【必要條件】
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：

a. 計(jì)算機(jī)、電子工程、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。

b. 3年以上嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有基于RK平臺(tái)（尤其是RK3568/RK3588）或類似高性能ARM平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者。

c. 有從零開(kāi)始或深度定制BSP，并成功推動(dòng)產(chǎn)品量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。

2. 核心技術(shù)能力：

a. 精通嵌入式Linux內(nèi)核：熟悉內(nèi)核配置、裁剪、編譯，具備扎實(shí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)調(diào)試能力。

b. 精通設(shè)備樹(shù)（DTS）：能獨(dú)立完成新硬件平臺(tái)的設(shè)備樹(shù)編寫與調(diào)試。

c. 底層調(diào)試能力強(qiáng)：熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具，精通內(nèi)核日志分析、perf/ftrace等性能 profiling 工具，能快速定位硬件協(xié)同問(wèn)題及系統(tǒng)性能瓶頸。

d. 外設(shè)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)：具備以下至少三種外設(shè)的驅(qū)動(dòng)調(diào)試或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：USB Host/Device、SDIO（WiFi）、以太網(wǎng)、MMC/SD、I2C、SPI、UART。

e. 編程語(yǔ)言：精通C語(yǔ)言，熟悉Shell/Python等腳本語(yǔ)言用于自動(dòng)化測(cè)試或工具開(kāi)發(fā)。

3. 問(wèn)題解決能力：

a. 具備強(qiáng)烈的技術(shù)攻關(guān)熱情和系統(tǒng)性解決問(wèn)題的能力，對(duì)CPU占用、內(nèi)存泄漏、系統(tǒng)穩(wěn)定性等復(fù)雜問(wèn)題有實(shí)際處理經(jīng)驗(yàn)。

b. 能閱讀硬件原理圖，與硬件工程師高效溝通。
【優(yōu)先條件】
1. 有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能車載或其他復(fù)雜移動(dòng)設(shè)備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

2. 熟悉Linux實(shí)時(shí)性優(yōu)化（PREEMPT_RT）、安全啟動(dòng)、OTA升級(jí)機(jī)制。

3. 了解基本的計(jì)算機(jī)視覺(jué)或傳感器數(shù)據(jù)處理流程，與算法部門協(xié)作過(guò)。

4. 有WiFi/藍(lán)牙協(xié)議、4G模塊集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

5. 熟悉ROS系統(tǒng)，有相關(guān)ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
【軟技能】
● 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能清晰地向非軟件背景的同事（如硬件、產(chǎn)品、測(cè)試）解釋技術(shù)問(wèn)題。

● 責(zé)任心強(qiáng)，對(duì)代碼質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性有高標(biāo)準(zhǔn)要求。

● 具備良好的學(xué)習(xí)能力和技術(shù)熱情，能快速適應(yīng)新技術(shù)和業(yè)務(wù)需求。