国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責：
1、負責基于2D、3D激光點云數(shù)據(jù)為主、多傳感器融合、深度學習技術(shù)開發(fā)用于清潔機器人的環(huán)境感知技術(shù)開發(fā)，例如障礙物檢測、分類、跟蹤，環(huán)境語義分割識別等；
2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應(yīng)用；
3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進行持續(xù)優(yōu)化；
4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護；
任職要求：
1. 計算機科學、圖像處理、模式識別、通信工程、應(yīng)用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，感知算法相關(guān)領(lǐng)域5年以上工作經(jīng)驗；
2.編程基礎(chǔ)扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3. 熟悉機器學習、深度學習理論，例如SVM、隨機森林、boosting等，深刻理解特征工程，扎實的概率統(tǒng)計、線性代數(shù)、數(shù)值優(yōu)化基礎(chǔ)，熟悉主流的開源架構(gòu)、并有實際應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗；
4.掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類、匹配、目標跟蹤、軌跡預(yù)測、點云分割、語義識別等算法，有實際開發(fā)經(jīng)驗；
5. 熟悉常用的深度學習檢測、識別、語義分割網(wǎng)絡(luò)框架，例如RCNN系列，F(xiàn)CN，SSD，YOLO等；
6.精通多傳感器（激光雷達，多相機）融合、時空融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、點云記憶及清除，有實際開發(fā)經(jīng)驗；
7.熟悉時序?qū)R、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、3D空間感知與計算相關(guān)算法框架(深度估計、SLAM、場景重建、語意分割、實例分割等)；
8. 有3年以上基于Caffe、TensorFlow、pyTorch、MXNet等至少其中之一的實踐項目經(jīng)驗，豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗，包括數(shù)據(jù)清洗、擴增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗;
9.能夠自主從零搭建以及訓練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；
10. 對機器人感知、智能ai深度學習技術(shù)充滿熱情，愿意接受挑戰(zhàn)性的工作，具備良好的抗壓能力和團隊協(xié)作意識。