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職位描述：
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)模塊的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、調(diào)試、BUG分析；
2. 負(fù)責(zé)需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔及模塊單元測試用例等文檔編寫；
3. 為基于Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)提供支持；
4. 持續(xù)優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能，根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗(yàn)；
5. 協(xié)助測試人員完成軟件的測試。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，2年以上驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux內(nèi)核，具備Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 至少熟悉高通、瑞芯微等主流開發(fā)平臺其中的一種，熟悉嵌入式平臺驅(qū)動(dòng)框架，對驅(qū)動(dòng)模塊如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解；
3. 精通嵌入式C/C++ 編程開發(fā)、精通Linux操作系統(tǒng)，能夠獨(dú)立移植Linux系統(tǒng)，有裁剪、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 具有良好的編程思想和代碼規(guī)范，程序結(jié)構(gòu)條理清晰，可讀性強(qiáng)；
5. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；
6. 有視頻圖像處理、編解碼的相關(guān)編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 較熟練使用Linux、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生可適當(dāng)放寬條件。