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更新于 5月27日

資深AI算法工程師(視覺感知方向)

1.1-2.2萬
  • 哈爾濱香坊區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

AI算法工程師(視覺感知方向)
崗位職責 1. 相機硬件的選型、調試和標定等相關工作; 2. 設計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型,以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題; 3. 開發(fā)和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地; 4. 調研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應用; 5. 跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法; 6. 負責視覺算法開發(fā)、調試、部署和落地; 任職要求 1. 熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標定, 了解圖像質量的主客觀評估標準; 2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡架構(ResNet、ViT等), 目標檢測算法(如YOLO、DETR等), 語義分割算法(Mask2Former、SAM等); 3. 熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等); 4. 了解主流的3D人體姿態(tài)估計算法(如PoseFormer等)或6D物體姿態(tài)估計算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先; 5. 了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等), 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的優(yōu)先; 6. 熟練掌握pytorch等框架,熟悉常見的深度學習模型,并掌握相關的實現(xiàn)、訓練、調優(yōu)、部署等工作; 7. 熟悉C++/C和Python編程語言,具備良好的編程習慣和較好的工程化能力; 8. 具有計算機科學、電子工程或相關專業(yè)本科及以上學歷; 9.2年及以上工作經(jīng)驗。

工作地點

黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)華茂大道11號雙創(chuàng)服務平臺辦公樓二期四樓人事412

職位發(fā)布者

郭女士/人事

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