崗位核心訴求:
找有 3-5 年經(jīng)驗(yàn)、碩士學(xué)歷,懂 3DGS 和 BEV/OCC 算法,能在英偉達(dá)嵌入式設(shè)備上部署,做過移動(dòng)機(jī)器人感知項(xiàng)目落地的技術(shù)人才?;蛘邥?huì)用3D高斯?jié)姙R(3DGS)技術(shù)搞過自動(dòng)駕駛感知(特別是BEV/OCC),并且能把算法部署到Jetson這類車載/導(dǎo)航芯片上的工程師。
崗位職責(zé):
研發(fā)探索前饋式3dgs算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的多視角語義重建,支持端到端模型的訓(xùn)練;
探索基于3dgs的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方案,監(jiān)督BEV 或 OCC模型優(yōu)化。
任職要求
能力要求:
計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、軟件等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
具備 3dgs, BEV 或 OCC 感知算法的科研或?qū)嶋H應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
熟悉 機(jī)器人感知與導(dǎo)航的完整技術(shù)棧,包括 SLAM、多傳感器融合、路徑規(guī)劃等。
有移動(dòng)機(jī)器人感知項(xiàng)目的落地經(jīng)驗(yàn),熟悉 數(shù)據(jù)處理 & 模型優(yōu)化。
具備 Nvidia 嵌入式設(shè)備(如 Jetson AGX Orin)部署經(jīng)驗(yàn),熟悉 TensorRT 加速優(yōu)化。