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職位描述： 我們正在尋找一位 精通分布式計算和三維網(wǎng)格路徑規(guī)劃算法 的算法工程師，加入我們的研發(fā)團(tuán)隊。該職位要求候選人具備深厚的算法基礎(chǔ)，特別是在大規(guī)模數(shù)據(jù)處理、分布式計算架構(gòu)（如 Spark、Hadoop）和三維路徑規(guī)劃領(lǐng)域的實際經(jīng)驗。你將參與設(shè)計并優(yōu)化三維網(wǎng)格路徑規(guī)劃算法，推動相關(guān)技術(shù)在自動駕駛、無人機、機器人等領(lǐng)域的應(yīng)用。 工作職責(zé)： 1. 【熟悉CUDA體素化算法】，作為優(yōu)先錄取的條件 分布式計算與大規(guī)模數(shù)據(jù)處理：利用分布式計算框架（如 Apache Spark、Hadoop）進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)集處理、路徑規(guī)劃算法加速和并行計算優(yōu)化。 2. 三維網(wǎng)格路徑規(guī)劃算法設(shè)計：設(shè)計和實現(xiàn)高效的三維網(wǎng)格路徑規(guī)劃算法，解決障礙物檢測、路徑優(yōu)化、動態(tài)規(guī)劃等問題，確保算法的準(zhǔn)確性和計算效率。 3. 性能優(yōu)化：對三維路徑規(guī)劃和分布式計算任務(wù)進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)，包括內(nèi)存管理、計算負(fù)載均衡、計算時間優(yōu)化等。 4. 算法驗證與測試：通過模擬環(huán)境、實際數(shù)據(jù)或仿真平臺對算法進(jìn)行驗證，確保算法的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和高效性。 5. 跨部門合作：與產(chǎn)品經(jīng)理、工程團(tuán)隊密切合作，確保算法與產(chǎn)品需求的緊密結(jié)合，協(xié)助團(tuán)隊在實際產(chǎn)品中進(jìn)行算法集成。 任職要求： 1. 學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2. 算法基礎(chǔ)： o 扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，精通圖搜索算法（如 A*、Dijkstra）、動態(tài)規(guī)劃、啟發(fā)式搜索等路徑規(guī)劃相關(guān)算法。 o 熟悉三維空間幾何、網(wǎng)格建模、障礙物避讓與路徑優(yōu)化技術(shù)。 3. 分布式計算： o 熟悉分布式計算框架，如 Apache Spark、Hadoop，具備大規(guī)模數(shù)據(jù)處理和并行計算經(jīng)驗。 o 精通分布式任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)分區(qū)、負(fù)載均衡等技術(shù)，能夠在集群環(huán)境中進(jìn)行高效計算。 4. 三維路徑規(guī)劃： o 有三維網(wǎng)格建模與路徑規(guī)劃的實際經(jīng)驗，熟悉三維環(huán)境中的動態(tài)障礙物處理和路徑優(yōu)化技術(shù)。 o 有無人駕駛、機器人、自動化控制等領(lǐng)域的三維路徑規(guī)劃項目經(jīng)驗優(yōu)先。 5. 編程能力： o 熟練掌握至少一種編程語言（如 C++、Python、Java），能夠在高性能計算平臺上實現(xiàn)高效的算法。 o 熟悉 CUDA、OpenCL 等加速技術(shù)，有 GPU 編程經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 問題解決能力：能夠在面對復(fù)雜計算和算法問題時，快速定位瓶頸，提出創(chuàng)新的解決方案，并進(jìn)行優(yōu)化。 7. 團(tuán)隊合作與溝通能力：具備良好的團(tuán)隊合作精神和跨部門溝通能力，能夠與產(chǎn)品和工程團(tuán)隊密切合作。 加分項： · 熟悉 SLAM（同步定位與建圖）和 無人機 系統(tǒng)的路徑規(guī)劃技術(shù)。 · 有使用 MapReduce、Flink、Hadoop 等大數(shù)據(jù)處理框架進(jìn)行路徑規(guī)劃算法加速的經(jīng)驗。 · 熟悉 機器學(xué)習(xí) 和 深度學(xué)習(xí) 在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，能夠?qū)C器學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法結(jié)合。 · 有實際的 無人機三維空間路徑規(guī)劃經(jīng)驗。