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崗位職責(zé) 1.負責(zé)運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、動力學(xué)建模等。 2.基于機器人的需求，設(shè)計并實現(xiàn)高可靠性的運動控制算法， 3.優(yōu)化運動控制相關(guān)的參數(shù)和算法，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度； 4.與硬件團隊和系統(tǒng)工程師協(xié)作，進行控制算法的嵌入式實現(xiàn)和系統(tǒng)集成。 5.負責(zé)運動控制算法的仿真測試和現(xiàn)場調(diào)試，解決實際應(yīng)用中的各種問題。 6.撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，參與控制系統(tǒng)的評審和優(yōu)化。 7.跟蹤最新的運動控制技術(shù)動態(tài)，推動新技術(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用。 崗位要求 1. 自動化、控制理論、機器人、數(shù)學(xué)、計算機等專業(yè) 2. 熟悉自控原理和現(xiàn)控理論，熟悉機械臂專業(yè)知識 3. 對經(jīng)典環(huán)境感知算法(濾波、SLAM等)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知算法有經(jīng)驗 4. 熟悉2D相機、3D傳感器、激光雷達等光機電聲傳感器基本原理和處理方法 5. 熟悉常見運動規(guī)劃算法，掌握ROS/v-rep/Isaac等常見機械臂運動規(guī)劃工具和OMPL等常見工具庫