【崗位職責(zé)】
1. 與算法工程師協(xié)作，完成被動雙目三維重建算法在主機(jī)端的嵌入式部署與優(yōu)化；
2. 開發(fā)并實現(xiàn)基于三維點云的測量功能，包括但不限于：點到點距離測量；點到線測量；深度測量；多邊形周長/面積計算等。
3. 負(fù)責(zé)與UI工程師對接，將測量結(jié)果可視化并集成至QT界面；
4. 優(yōu)化算法在國產(chǎn)SoC平臺上的運行效率和資源占用；
5. 編寫模塊化、可維護(hù)、可復(fù)用的測量與圖像處理代碼，配合調(diào)試與測試。
【任職要求】
必備技能：
1. 嵌入式開發(fā)經(jīng)驗：
精通 C/C++，熟悉 ARM 架構(gòu)和嵌入式Linux 系統(tǒng)開發(fā)；
熟悉交叉編譯、調(diào)試、性能分析；
有在國產(chǎn)SoC平臺上開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2. 圖像/三維數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)：
理解雙目視覺、點云、三維幾何的基本原理；
3. 算法部署能力：
有部署過OpenCV / PCL / Eigen等圖像或點云處理庫的經(jīng)驗；
能將Python/C++算法模塊嵌入到C/C++系統(tǒng)中，并完成接口封裝；
4. 協(xié)作能力：
能與算法工程師合作分析數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口設(shè)計；
能與UI工程師協(xié)作，實現(xiàn)人機(jī)交互界面上的測量可視化；
加分項：
1. 有雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、ToF 等三維成像系統(tǒng)開發(fā)或部署經(jīng)驗；
2. 熟悉 NPU/GPU 加速（如 RKNN、HiAI、OpenCL、Vulkan等）用于視覺算法加速；
3. 有工業(yè)內(nèi)窺鏡、醫(yī)療影像設(shè)備、機(jī)器視覺檢測設(shè)備等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
4. 了解三維幾何計算（如空間點距離、平面擬合、輪廓提取等）；
【學(xué)歷與經(jīng)驗】
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子工程、自動化相關(guān)專業(yè)；
2. 至少3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有獨立項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；