職位描述
人工智能
崗位職責：
1. 負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學，加減速，插補等；
2．負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學算法開發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學歷，具有兩年以上機械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎(chǔ)知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3.具有機械臂（電機）硬件開發(fā)（etherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機器人控制開發(fā)經(jīng)驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗，熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
獎金績效
年底雙薪
工作地點
深圳福田區(qū)長富金茂大廈40樓4013室
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職位發(fā)布者
馬女士/HR
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戴盟(深圳)機器人科技有限公司戴盟機器人（Daimon Robotics）于2023年8月正式運營，是全球前沿的含觸覺多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)，打造了全球極薄的“毫米級厚度”視觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等多項全球前沿的具身智能關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合硬件本體開始推進機器人靈巧操作的商業(yè)化落地應用。戴盟通過深度融合通用人工智能和機器人技術(shù)，研發(fā)含視覺、觸覺和語言的操作模型（VTLA），為智能物流、智能實驗、智能制造等末端抓取領(lǐng)域提供創(chuàng)新性解決方案。戴盟孵化于香港科技大學科研團隊，在視觸覺傳感器、多指靈巧手設計與制造、類人行為學習與泛化、含視覺觸覺的感知操作大模型等前沿領(lǐng)域深耕多年。團隊擁有國際一流的科研成果與技術(shù)積累，及全球推廣到年營收數(shù)十億的量產(chǎn)經(jīng)驗?？偛课挥谥袊钲冢谥袊愀酆兔绹O立研發(fā)辦公室。截至2024年11月18日，戴盟機器人(DaimonRobotics)已連續(xù)完成了兩輪億元級人民幣的天使+輪融資，由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及知名銀行系投資機構(gòu)聯(lián)合投資。戴盟機器人聚焦于觸覺感知與靈巧操作上的創(chuàng)新，推動機器人「具身技能」與具身智能在現(xiàn)實世界中的廣泛應用，從而改善人類工作環(huán)境，提高生活質(zhì)量，使智能機器人真正展現(xiàn)出革命性的實用價值。
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