【職位定位】 負責工業(yè)機器人/機器視覺系統(tǒng)的上位機軟件架構(gòu)與開發(fā)。負責將復雜的底層算法邏輯封裝進穩(wěn)定、美觀的 Qt 界面，并處理與運動控制卡、相機等硬件的實時通訊。
職責描述
1.上位機架構(gòu)開發(fā)： 使用 C++ / Qt 開發(fā)工業(yè)設備上位機軟件，負責 UI 交互、多線程任務調(diào)度及數(shù)據(jù)管理。
2.硬件 SDK 集成： 負責固高 (Googol) 運動控制卡、工業(yè)相機（?？?大恒等）以及各類傳感器的 SDK 二次開發(fā)。
3.多線程數(shù)據(jù)處理： 處理視覺算法與運動控制之間的高頻數(shù)據(jù)交互，確保系統(tǒng)在處理大批量點云或高分辨率圖像時的實時性。
4.接口封裝： 配合算法工程師，完成核心算法的調(diào)用、參數(shù)配置及黑盒測試。
任職要求
1.技術(shù)背景： 統(tǒng)招本科，計算機、自動化或相關(guān)專業(yè)，3-5 年 Qt 開發(fā)經(jīng)驗。
2.C++ 功底： 精通 C++ 語言，熟悉多線程、內(nèi)存管理、設計模式（如單例、工廠、觀察者模式）。
3.Qt 實戰(zhàn)： * 熟練掌握 Qt Widgets 或 QML，能夠自定義復雜控件。
4.精通信號槽機制、事件循環(huán)，能解決界面卡頓和多線程沖突問題。
5.工業(yè)經(jīng)驗： * 有運動控制（固高、倍福等）或機器視覺項目開發(fā)背景者優(yōu)先。
6.熟悉 TCP/IP、串口、Modbus 或 EtherCAT 等常用工業(yè)通訊協(xié)議。
7.工程能力： 熟練使用 Git/SVN，有良好的代碼風格和文檔習慣，能獨立分析處理崩潰日志。