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崗位職責(zé)：
1、AI 深度估計(jì) 算法開發(fā)：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)算法，根據(jù)RGB攝像頭進(jìn)行深度估計(jì)，并實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、分割和避障；
2、3D 重建算法開發(fā)：開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的 3D 重建算法，用于構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維模型。研究和實(shí)現(xiàn)高效的 3D 重建技術(shù)，如結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、深度學(xué)習(xí)法等，以生成高精度的環(huán)境模型。優(yōu)化 3D 重建算法的計(jì)算效率，確保其能夠在掃地機(jī)器人上快速運(yùn)行并生成實(shí)時(shí)的 3D 地圖；
3、前沿技術(shù)研究與創(chuàng)新：跟蹤和研究 AI 領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，探索其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；
2、掌握 3D 重建的基本理論和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺和/或多傳感器數(shù)據(jù)的 3D 重建算法，至少 2 年以上在掃地機(jī)器人或類似移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中開發(fā)深度估計(jì)和 3D 重建算法的經(jīng)驗(yàn)；
3、五年以上相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具有在嵌入式設(shè)備上開發(fā)和優(yōu)化深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 C/C++、Python 編程語言，了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉