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崗位職責(zé)
1.主導(dǎo)機(jī)器人核心算法的架構(gòu)設(shè)計與工程實(shí)現(xiàn)，參與機(jī)器人核心算法的模塊開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊在智能計算平臺的部署驗(yàn)證和量產(chǎn)應(yīng)用;
2.參與多模態(tài)融合感知技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合的功能開發(fā)，設(shè)計跨平臺兼容性解決方案;
3.構(gòu)建面向機(jī)器人集群的分布式協(xié)同架構(gòu)，解決異構(gòu)硬件環(huán)境下的動態(tài)組網(wǎng)、資源競爭與故障隔離等問題;
4.主導(dǎo)硬件適配層開發(fā)（驅(qū)動/中間件/通信協(xié)議），建立傳感器-計算單元-執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全鏈路實(shí)時優(yōu)化方案;
5.負(fù)責(zé)技術(shù)路線規(guī)劃，主導(dǎo)重大技術(shù)問題攻關(guān)；負(fù)責(zé)技術(shù)文件撰寫，支撐發(fā)表學(xué)術(shù)論文和申請相關(guān)專利。
任職要求
1.計算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，熟悉C/C++/Python開發(fā)語言，有機(jī)器人/自動駕駛研發(fā)交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.主導(dǎo)過2個及以上完整量產(chǎn)項(xiàng)目關(guān)鍵模塊交付，深度掌握機(jī)器人系統(tǒng)核心技術(shù)棧：
（1）感知：多傳感器時空同步（在線標(biāo)定/補(bǔ)償算法）、模型嵌入式部署優(yōu)化（量化/融合）;
（2）決策：實(shí)時調(diào)度策略（優(yōu)先級搶占/資源預(yù)留）、分布式系統(tǒng)通信（DDS/SomeIP）;
（3）執(zhí)行：運(yùn)動控制閉環(huán)實(shí)現(xiàn)，有實(shí)時操作系統(tǒng)（Preempt-RT/Xenomai）下經(jīng)驗(yàn)更佳。
3.具有復(fù)雜硬件系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：
（1）傳感器異常處理與降級策略;
（2）車規(guī)級/非標(biāo)硬件外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（CAN/EtherCAT/航電）;
（3）計算加速方案設(shè)計（GPU/NPU性能調(diào)優(yōu)）;
4.具備技術(shù)團(tuán)隊管理帶隊能力，有跨部門協(xié)同交付經(jīng)驗(yàn)，能夠按要求輸出技術(shù)文檔;
5.擁有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：：
（1）具有機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（從原型到量產(chǎn)）;
（2）在ROS2/CyberRT等框架有核心模塊貢獻(xiàn);
（3）具備技術(shù)團(tuán)隊管理帶隊能力，有跨部門協(xié)同交付經(jīng)驗(yàn).