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【崗位職責(zé)】
1、在Linux平臺(tái)進(jìn)行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)，包括機(jī)器人基礎(chǔ)交互和控制等功能；
3、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、工控機(jī)等)的集成，包括多種通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP等)的配置與調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)公司產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)及報(bào)告編寫；
5、帶領(lǐng)機(jī)器人調(diào)試小組更好的完成產(chǎn)品和項(xiàng)目的動(dòng)作規(guī)劃和參數(shù)調(diào)優(yōu)目標(biāo)。

【任職要求】
1、本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、有機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人設(shè)計(jì)方法論，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論；
3、熟練掌握 Python 編程語(yǔ)言，熟練掌握C++優(yōu)先，有ROS、ROS2應(yīng)用軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉軟硬件接口編程，熟悉機(jī)器人常用的通信協(xié)議，有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、具備良好的問(wèn)題分析和解決能力，對(duì)新技術(shù)和新工具有持續(xù)的學(xué)習(xí)和探索欲望，能夠不斷提升自身的技術(shù)能力和專業(yè)水平；