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更新于 12月3日

C++軟件工程師 (MJ000204)

1.2-2.1萬(wàn)
  • 長(zhǎng)沙岳麓區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++
崗位職責(zé):
1.驅(qū)動(dòng)開發(fā)
(1)深入理解自動(dòng)駕駛核心零部件(攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)的技術(shù)特性與通訊協(xié)議,獨(dú)立完成各類傳感器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化,保障硬件設(shè)備穩(wěn)定接入與數(shù)據(jù)高效傳輸;
(2)對(duì)接零部件供應(yīng)商,解析設(shè)備技術(shù)手冊(cè)與通訊規(guī)范,解決驅(qū)動(dòng)開發(fā)過(guò)程中的兼容性、穩(wěn)定性問(wèn)題,輸出驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)文檔;
(3)持續(xù)迭代驅(qū)動(dòng)程序,適配不同車型 、 硬件版本的差異化需求,提升傳感器數(shù)據(jù)采集的精度與實(shí)時(shí)性。
2. 應(yīng)用軟件開發(fā)
(1)基于 C/C++ 語(yǔ)言完成自動(dòng)駕駛車載應(yīng)用程序開發(fā),涵蓋音視頻處理、網(wǎng)絡(luò)通信、流媒體協(xié)議實(shí)現(xiàn)、第三方開源庫(kù)集成等核心功能模塊;
(2)參與應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì),優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)與執(zhí)行效率,保障程序在嵌入式環(huán)境下的輕量化、高可靠性;
(3)配合系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)完成應(yīng)用程序與底層驅(qū)動(dòng)、車載操作系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),解決集成過(guò)程中的接口適配、數(shù)據(jù)交互問(wèn)題。
3. 文檔與流程管理
技術(shù)文檔編寫,包含輸出設(shè)計(jì)文檔(如需求說(shuō)明書、接口定義、測(cè)試報(bào)告)。
任職要求:
1.學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷;
2.技能:精通C/C++,熟悉Shell腳本、Makefile編寫;
3.經(jīng)驗(yàn):5 年及以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備激光雷達(dá) / 毫米波雷達(dá) / 攝像頭等自動(dòng)駕駛傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有車載應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.能力:具備良好的問(wèn)題分析與解決能力,能夠獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng) / 應(yīng)用程序的全流程開發(fā);具備良好的英語(yǔ)文檔閱讀能力,可熟練解讀英文技術(shù)手冊(cè)。

工作地點(diǎn)

岳麓區(qū)福龍馬城服機(jī)器人科技有限公司(長(zhǎng)沙分公司)

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

李女士/HR

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公司Logo福龍馬集團(tuán)股份有限公司
福龍馬集團(tuán)股份有限公司(股票代碼:603686)成立于2002年,于2015年成功登陸上交所主板,是國(guó)內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司。公司持續(xù)深耕布局城市服務(wù)領(lǐng)域,圍繞人居環(huán)境治理的前中后端,以科技引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展,構(gòu)建了智能裝備制造、環(huán)境產(chǎn)業(yè)生態(tài)運(yùn)營(yíng)、資源循環(huán)再生利用等全產(chǎn)業(yè)鏈體系,致力于為客戶提供整體解決方案。在福建省委省政府、龍巖市委市政府的關(guān)心和重視下,在全國(guó)業(yè)主單位和行業(yè)合作伙伴的幫助和支持下,福龍馬集團(tuán)經(jīng)濟(jì)效益穩(wěn)中求進(jìn),多項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)年復(fù)合增長(zhǎng)率超20%,2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入57.01億元,凈利潤(rùn)5.04億元,納稅3.19億元,歸屬上市公司股東凈利潤(rùn)3.40億元,2021年末總資產(chǎn)55.88億元,歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)30.18億元,連續(xù)多年在龍巖地區(qū)納稅超億元,獲廈門市頒發(fā)的“納稅特大戶”稱號(hào)。作為國(guó)內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司,公司擁有博士后科研工作站和省級(jí)環(huán)境工程研究中心,入選國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家工信部首批“服務(wù)型制造”示范企業(yè)、福建省智能制造試點(diǎn)示范企業(yè),擔(dān)任中國(guó)城市環(huán)境衛(wèi)生協(xié)會(huì)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)管理專業(yè)委員會(huì)主任單位,連續(xù)四年在福建上市公司協(xié)會(huì)投資者關(guān)系管理評(píng)價(jià)考核中獲得最高評(píng)級(jí)A,榮獲“2021年中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)”第120位、“環(huán)衛(wèi)行業(yè)十大影響力企業(yè)”、“中國(guó)環(huán)境企業(yè)20強(qiáng)”、“2021福建省創(chuàng)新型民營(yíng)企業(yè)100強(qiáng)”第40位、“全國(guó)模范勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)”等稱號(hào),連續(xù)4年進(jìn)入“福建省民營(yíng)企業(yè)100強(qiáng)”、“福建省制造業(yè)企業(yè)100強(qiáng)”和“福建省民營(yíng)企業(yè)制造業(yè)50強(qiáng)”榜單。此外,還獲得福布斯亞洲最佳中小上市公司、中國(guó)上市公司最具成長(zhǎng)價(jià)值獎(jiǎng)、中國(guó)主板上市公司價(jià)值百?gòu)?qiáng)、“福建省優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)”、“福建省單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”等十多項(xiàng)榮譽(yù)。
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