職位描述
導(dǎo)航算法定位算法導(dǎo)航定位導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)、功能性能優(yōu)化、系統(tǒng)落地和維護(hù)工作，包括但不限于INS/GNSS定位，多傳感器融合定位等；
1、負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)、功能性能優(yōu)化、系統(tǒng)落地和維護(hù)工作，包括但不限于INS/GNSS定位，多傳感器融合定位等；
2，參與湖試數(shù)據(jù)采集和算法測(cè)試，負(fù)責(zé)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理等工作；
3、搭建相關(guān)仿真環(huán)境，驗(yàn)證預(yù)研導(dǎo)航算法性能；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔工作，輸出產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè)、算法設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、測(cè)試報(bào)告等；
5、跟蹤組合導(dǎo)航等高精度定位的前沿技術(shù)、發(fā)展動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉GNSS、DVL、USBL等兩種或多種傳感器，具備多傳感器組合導(dǎo)航開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉慣性導(dǎo)航，了解加速度計(jì)、陀螺儀等IMU傳感器器件特性；
4、掌握卡爾曼濾波原理，能夠針對(duì)不同傳感器特點(diǎn)進(jìn)行誤差建模和優(yōu)化設(shè)計(jì)；
5、具備較好的編程能力，掌握C/C++、MATLAB等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；
6、有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀和算法實(shí)現(xiàn)能力。
3、搭建相關(guān)仿真環(huán)境，驗(yàn)證預(yù)研導(dǎo)航算法性能；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔工作，輸出產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè)、算法設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、測(cè)試報(bào)告等；
5、跟蹤組合導(dǎo)航等高精度定位的前沿技術(shù)、發(fā)展動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉GNSS、DVL、USBL等兩種或多種傳感器，具備多傳感器組合導(dǎo)航開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉慣性導(dǎo)航，了解加速度計(jì)、陀螺儀等IMU傳感器器件特性；
4、掌握卡爾曼濾波原理，能夠針對(duì)不同傳感器特點(diǎn)進(jìn)行誤差建模和優(yōu)化設(shè)計(jì)；
5、具備較好的編程能力，掌握C/C++、MATLAB等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；
6、有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀和算法實(shí)現(xiàn)能力。
工作地點(diǎn)
濱湖區(qū)湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院
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孫蘇皖/人事經(jīng)理
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江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“清聯(lián)智控”）成立于2021年12月，在智能制造領(lǐng)域，以運(yùn)載裝備為對(duì)象，聚焦在以智能化技術(shù)為手段，推動(dòng)數(shù)字化、智能化在運(yùn)載裝備作業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的工程化應(yīng)用。清聯(lián)智控在公司成立之初即以自動(dòng)駕駛核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)獲得江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院數(shù)千萬(wàn)元種子輪投資。一群技術(shù)實(shí)力深厚的追夢(mèng)人清聯(lián)智控鑲嵌著深厚的“清華基因”，由一群熱愛(ài)并投身于自動(dòng)駕駛賽道的清華博士創(chuàng)立，匯聚來(lái)自全國(guó)各地的優(yōu)秀隊(duì)員，致力于將AI技術(shù)深植于運(yùn)載工具智能化應(yīng)用的土壤里，用智能機(jī)器人解放枯燥繁重的人類(lèi)勞動(dòng)。一批場(chǎng)景深度綁定的核心技術(shù)清聯(lián)智控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域十余年，實(shí)施國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)項(xiàng)目數(shù)十項(xiàng)，積累了自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、建圖定位、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、調(diào)度協(xié)同等一批關(guān)鍵核心技術(shù)。近年來(lái)，成功將核心技術(shù)應(yīng)用于礦山無(wú)人運(yùn)輸應(yīng)用場(chǎng)景，讓技術(shù)發(fā)揮商業(yè)價(jià)值。一個(gè)立足無(wú)錫輻射全球的愿望清聯(lián)智控坐標(biāo)江蘇無(wú)錫，在建的占地53畝的產(chǎn)業(yè)孵化園將成為無(wú)錫市地標(biāo)性建筑與智慧科技名片之一。清聯(lián)智控以國(guó)家“科技強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略為導(dǎo)向，立志成為自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)。
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