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硬件工程崗
職位描述
【專業(yè)要求】電子科學與技術、電氣工程、微電子、集成電路等
【學歷要求】本科及以上學歷
[主要職責]主要進行無人機飛控調(diào)試測試，飛控硬件電路設計、電機伺服驅(qū)動、嵌入式軟硬件設計調(diào)試等[能力要求]
1.熟悉常用arm內(nèi)核MCU、DSP、FPGA等芯片的使用，并具有STM32/FPGA/DSP等常見MCU平臺開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗以及相應代碼編撰能力;
2.熟悉無人機飛控原理與調(diào)試，熟練掌握Pixhawk, 或Ardupilot等常見商用飛控使用與調(diào)試
3.熟練使用Cadence/Altium designer等電路設計軟件，熟練掌握電路設計并有相關設計經(jīng)驗;
4.熟悉CAN/CANopen/Ethercat等通訊總線，熟練掌握基于Uart,Spi,IIC等常見傳感器的調(diào)試測試;
5.具有固定翼、四旋翼等無人機驅(qū)動控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.具有飛控硬件設計調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.具有航天院所工作經(jīng)驗者優(yōu)先:
8.具有各類無人機競賽經(jīng)歷者優(yōu)先;
9.具有各類機器人項目經(jīng)歷者優(yōu)先。