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教育背景 最低要求：碩士及以上學(xué)歷。 優(yōu)先考慮：控制工程、機械工程、自動化或相關(guān)專業(yè)。 工作經(jīng)驗 最低要求：不限。 優(yōu)先考慮：具有人形機器人、四足機器人或其他復(fù)雜機器人系統(tǒng)運動控制算法設(shè)計與實現(xiàn)經(jīng)驗，熟悉非線性控制、優(yōu)化控制等技術(shù)。 基本要求 1. 控制工程、機械工程、自動化或相關(guān)專業(yè)，具有碩士及以上學(xué)歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先； 2. 機器人學(xué)基本功扎實，熟悉動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃和運動控制相關(guān)算法； 3. 熟練掌握C++、Python編程語言，具備算法實現(xiàn)與調(diào)試能力； 4. 具備機器人系統(tǒng)控制經(jīng)驗，熟悉ROS開發(fā)框架； 5. 熟悉機器人仿真平臺（如Gazebo、MuJoCo）。 其他要求 1. 熟悉機器人動力學(xué)與控制相關(guān)領(lǐng)域的前沿研究，有相關(guān)論文發(fā)表經(jīng)驗者優(yōu)先。 2. 具有優(yōu)秀的問題分析能力和解決問題的邏輯思維能力。 工作職責(zé) 1. 推導(dǎo)機器人機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)，提供理論支持和算法基礎(chǔ)。 2. 設(shè)計并優(yōu)化人形機器人運動控制算法，包括實時運動規(guī)劃與控制。 3. 集成并調(diào)試機器人運動控制算法，保障軟硬件協(xié)同運行的穩(wěn)定性和效率。 4. 支持人形機器人樣機開發(fā)和實驗，進(jìn)行算法性能驗證與優(yōu)化。 5. 與多學(xué)科團(tuán)隊合作，推動控制算法的開發(fā)落地，滿足實際應(yīng)用需求。