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工作經(jīng)驗： 要求：有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用python和C++,掌握基礎機器人學相關底層庫。 優(yōu)先考慮：參與過機器人軟件算法開發(fā)，有實際機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 基本要求 1. 熟練使用C++和python，有良好的代碼編寫習慣，注重代碼規(guī)范。 2. 熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結構，參與過復雜算法的代碼實現(xiàn)和部署，掌握基礎機器人學相關底層庫優(yōu)先。 3. 熟練使用ROS，熟悉QT開發(fā)，能夠在ROS平臺進行程序開發(fā)，掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。 工作職責 1. 配合算法工程師實現(xiàn)人形機器人控制相關算法，與機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。 2. 基于ROS系統(tǒng)進行人形機器人軟件控制相關開發(fā)。 3. 參與人形機器人調(diào)試，開發(fā)相關調(diào)試軟件，收集并分析機器人調(diào)試數(shù)據(jù)，分析原因并改進。 4. 負責維護現(xiàn)有代碼并進行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范，進行代碼版本、分支管理和遠程倉庫維護，約束和檢查團隊成員代碼提交，確保符合代碼規(guī)范。