崗位要求:
1、負(fù)責(zé)基于結(jié)構(gòu)光三維重建算法的開發(fā),針對3D結(jié)構(gòu)光相機獲取到的3D點云數(shù)據(jù),開發(fā)點云降噪、平滑、離群點去除等算法;
2、負(fù)責(zé)基于雙目三維重建算法的開發(fā);
3、負(fù)責(zé)基本的點云預(yù)處理后處理算法開發(fā),以及對接3D結(jié)構(gòu)光軟件,提供點云后處理算法庫;
4,基于CUDA的高速點云處理;
5,多個點云的融合。
6、撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
任職要求:
1,物理、數(shù)學(xué)、計算機、控制、圖像處理、光學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、1年以上三維重建相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗,熟練使用PCL/VTK/OpenGL/OpenCV等一種或幾種庫;
3、了解圖像處理、三維重建及點云處理的基本原理;
4、熟練掌握C/C++編程,懂得如何優(yōu)化程序性能;
5、對GPU硬件架構(gòu)了解,懂得如何利用寄存器、共享內(nèi)存、合并訪問等方式優(yōu)化程序性能,有過實際使用GPU開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先;
6、有過結(jié)構(gòu)光相關(guān)項目落地經(jīng)驗優(yōu)先。
職位福利:彈性工作、餐補、交通補助、五險一金、績效獎金