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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與部署基于機(jī)器臂的2D/3D空間感知、碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等算法，視覺(jué)重建、工藝區(qū)域識(shí)別及軌跡引導(dǎo)，點(diǎn)云處理等集成開(kāi)發(fā)； 2、參與公司機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)的開(kāi)發(fā)，工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的匹配、測(cè)量、工件識(shí)別、缺陷檢測(cè)等功能； 3、參與工業(yè)項(xiàng)目研發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)算法的實(shí)際應(yīng)用落地 4. 參與項(xiàng)目中視覺(jué)應(yīng)用的需求分析，架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作； 5. 跟蹤機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械或機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、電子信息等專(zhuān)業(yè)，三年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)歷 2.具備機(jī)器人相關(guān)理論基礎(chǔ)，熟練掌握剛體變換、機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，以及常見(jiàn)的路徑和軌跡規(guī)劃算法，如RRT等； 3.熟練掌握C++編程語(yǔ)言； 4.熟悉Linux及Win操作系統(tǒng)的接口開(kāi)發(fā)； 5.有良好的編程習(xí)慣、溝通協(xié)調(diào)能力、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)； 【加分項(xiàng)】 1.有至少一種機(jī)器人算法庫(kù)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等 2.熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)，熟悉使用常見(jiàn)視覺(jué)庫(kù)； 3.了解計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與三維圖形可視化。 福利待遇： 1、五險(xiǎn)一金，入職即繳納五險(xiǎn)一金； 2、免費(fèi)提供食（三餐）宿，經(jīng)濟(jì)方便； 3、享受帶薪年假，活動(dòng)補(bǔ)貼，全勤獎(jiǎng)，法定節(jié)假日按國(guó)家規(guī)定放假； 4、不定期進(jìn)行團(tuán)建旅游，戶外拓展，豐富的業(yè)余生活； 5、端午節(jié)、中秋節(jié)、春節(jié)等重大節(jié)日為員工發(fā)放節(jié)日禮品。